[发明专利]具有自动保压功能的组装设备在审
申请号: | 202110813506.4 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113458762A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 张立光;谢智寅;谷孝东;李东晓;曹葵康;蔡雄飞;周明 | 申请(专利权)人: | 苏州天准科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;F16B11/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 自动 功能 组装 设备 | ||
1.一种具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,包括:
载具(22),所述载具(22)上固定安装有第一料件(11);
图像模组(4),其用于定位所述第一料件(11)上的第一位置(111),所述第一位置(111)位于所述第一料件(11)的侧壁上;
贴装模组(5),其用于将第二料件贴装于所述第一位置(111)上;
保压模组(6),其安装于所述载具(22)上,所述保压模组(6)用于对贴装于所述第一位置(111)上的所述第二料件进行保压,以使得所述第二料件组装于所述第一料件(11)的所述第一位置(111)上。
2.如权利要求1所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述贴装模组(5)包括第一支撑柱(50)、第一传送组件和贴装轴组件,所述第一传送组件安装于所述第一支撑柱(50)上,所述贴装轴组件安装于所述第一传送组件上,所述贴装轴组件在所述第一传送组件的传送下将所述第二料件贴装于所述第一位置(111)。
3.如权利要求2所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述第一传送组件包括第一方向组件、第二方向组件和第三方向组件;其中,
所述第一方向组件包括第一驱动组件、第一滑轨(512)和第一滑块(511),所述第一驱动组件和第一滑轨(512)固定安装于所述第一支撑柱(50)上,所述第一滑轨(512)与第一滑块(511)滑动连接,所述第一滑块(511)在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨(512)方向做往复运动;
所述第二方向组件包括第二驱动组件(521)、第二滑轨(523)和第二滑块(522),所述第二驱动组件(521)和第二滑轨(523)固定安装于所述第一滑块(511)上,所述第二滑轨(523)与第二滑块(522)滑动连接,所述第二滑块(522)在所述第二驱动组件(521)的驱动力下沿所述第二滑轨(523)方向做往复运动;
所述第三方向组件包括第三驱动组件、第三滑轨(531)和第三滑块(532),所述第三驱动组件和第三滑轨(531)均与所述第二滑块(522)固定连接,所述第三滑轨(531)与第三滑块(532)滑动连接,所述贴装轴组件固定安装于所述第三滑块(532)上,所述贴装轴组件在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第三滑块(532)沿所述第三滑轨(531)方向做往复运动。
4.如权利要求3所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述贴装轴组件包括第四方向组件和吸杆组件,所述第三方向组件包括第四驱动组件(541)与旋转轴(542),所述旋转轴(542)的一端连接所述第四驱动组件(541),另一端与所述吸杆组件固定连接,所述吸杆组件的末端吸取所述第二料件,所述吸杆组件在所述第四驱动组件(541)的驱动下以所述旋转轴(542)为中心进行旋转运动。
5.如权利要求1或2所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述保压模组(6)包括第二传送组件与保压头组件(61),所述保压头组件(61)在所述第二传送组件的传送下抵压于所述第二料件上。
6.如权利要求5所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述第二传送组件包括第四滑轨(651)和第四滑块(652),所述第四滑轨(651)与第四滑块(652)滑动连接,所述第四滑轨(651)固定安装于所述载具(22)的侧边,所述保压头组件(61)安装于所述第四滑块(652)上,所述保压头组件(61)跟随所述第四滑块(652)沿所述第四滑轨(651)方向做往复运动。
7.如权利要求6所述的具有自动保压功能的组装设备,其特征在于,所述保压头组件(61)包括保压盖板(613)、压头(612)和第一连接板(611),所述保压盖板(613)可拆卸的安装于所述第四滑块(652)上,所述压头(612)可拆卸安装于所述保压盖板(613)上,所述第一连接板(611)固定安装于所述第四滑块(652)上,且所述保压头组件(61)组装完成后,所述第一料件(11)位于所述保压盖板(613)与第一连接板(611)之间。
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