[发明专利]用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置

权利要求书

1.一种用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，包括点胶装置本体(3)，所述点胶装置本体(3)包括：

点胶模组(32)，其用于将胶水涂覆于料件上；

第一传送模组，其用于传送所述点胶模组(32)；

擦胶模组(33)，其用于擦去所述点胶模组(32)上的残胶；其中，

所述擦胶模组(33)包括支撑架(302)、第一驱动组件(331)、传动组件和柔性材料的擦头组件，所述第一驱动组件(331)、传动组件和擦头组件安装于所述支撑架(302)上，所述第一驱动组件(331)连接所述传动组件，所述传动组件连接所述擦头组件，所述传动组件在所述第一驱动组件(331)的驱动下转动并带动所述擦头组件进行转动，以使得所述擦头组件擦去所述点胶模组(32)上的残胶。

2.如权利要求1所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述第一传送模组包括支撑柱(301)、第一方向组件(31)和第二方向组件(34)，所述第一方向组件(31)固定安装于所述支撑柱(301)上；其中，

所述第一方向组件(31)包括第二驱动组件(311)、第一滑块(312)和第一滑轨(313)，所述第二驱动组件(311)和第一滑轨(313)固定安装于所述支撑柱(301)上，所述第一滑块(312)与第一滑轨(313)滑动连接，所述第一滑块(312)在所述第二驱动组件(311)的驱动力下沿所述第一滑轨(313)方向做往复运动。

3.如权利要求2所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述第二方向组件(34)包括第三驱动组件(341)、第二滑块和第二滑轨(342)，所述第三驱动组件(341)和第二滑轨(342)固定安装于所述第一滑块(312)上，所述第二滑块与第二滑轨(342)滑动连接，所述点胶模组(32)固定安装于所述第二滑块上，所述点胶模组(32)在所述第三驱动组件(341)的驱动力下跟随所述第二滑块沿所述第二滑轨(342)方向做往复运动，以使得所述点胶模组(32)接近或远离所述料件的点胶区域。

4.如权利要求1所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置本体(3)还包括第一图像模组(36)，所述第一图像模组(36)安装于所述第一传送模组上，所述第一图像模组(36)用于获取所述料件的图像信息，所述第一传送模组基于所述图像信息得到点胶路线，并传送所述点胶模组(32)运动至所述料件的点胶区域。

5.如权利要求3所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶模组(32)包括安装板(320)、点胶桶、点胶针(321)和止漏阀组件，所述点胶桶和止漏阀组件安装于所述安装板(320)上，所述安装板(320)与所述第二滑块固定连接，所述点胶针(321)安装于所述点胶桶的末端，所述止漏阀组件位于所述点胶针(321)的上方，以阻止所述点胶桶内的胶水流入所述点胶针(321)处。

6.如权利要求5所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶桶包括第一点胶桶(322)、第二点胶桶(323)和第三点胶桶，所述第一点胶桶(322)与第二点胶桶(323)内的液体流入所述第三点胶桶内并混合，所述点胶针(321)安装于所述第三点胶桶的末端；所述点胶模组(32)还包括冷却组件(324)，所述冷却组件(324)安装于所述安装板(320)上并包围于所述第三点胶桶的四周，以对所述第三点胶桶内的混合液进行冷却。

7.如权利要求4所述的用于3C产品组装且具有自动擦胶功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置本体(3)还包括对焦模组(35)，其用于校正所述点胶针(321)，所述对焦模组(35)与所述点胶模组(32)相邻设置；所述对焦模组(35)包括第一相机组件(351)与第二相机组件(352)，所述第一相机组件(351)与第二相机组件(352)分别从两个不同的方向对准所述点胶针(321)，以对其进行校正。