[发明专利]声学路径的确定方法、装置、可读存储介质及电子设备

说明书

本申请提供一种声学路径的确定方法、装置、可读存储介质及电子设备。本申请基于与环境噪声无相关性的待播放信号和初始声反馈路径估计参数得到声反馈路径估计信号，然后根据参考麦克风的采集信号和所述声反馈路径估计信号，得到声反馈路径估计误差信号，以此基于所述声反馈路径估计误差信号和所述待播放信号，确定声反馈路径估计参数。本申请能够在线计算，实时地求解声反馈路径估计参数，从而通过从参考麦克风的采集信号中消除回声信号实现耳机更好的主动降噪效果。

技术领域

本申请涉及音频信号处理技术领域，具体而言涉及一种声学路径的确定方法、装置、可读存储介质及电子设备。

背景技术

近年来，主动降噪耳机以其噪声控制、保护听力等特点，越来越受到耳机用户的青睐。

在主动降噪耳机中(以前馈降噪为例)，扬声器发出的降噪声波除了向“下游”(入耳方向)传播以实现与噪声声波的抵消外，实际上还会向上游(耳外方向)传播从而被用于拾取耳外噪声的参考麦克风采集到，简称之为“声反馈”或者“回声”。因此，参考麦克风所采集到的信号中除了耳外的环境噪声信号外，还包括扬声器的输出信号经扬声器至参考麦克风之间的空间(简称声反馈路径)传递后得到的回声信号。该信号不属于即将要入耳的“原始”噪声信号，将会对前馈降噪系统产生干扰，严重影响主动降噪效果。

然而，现阶段的主动降噪耳机通常未考虑到上述声反馈给降噪带来的干扰，必然存在因此导致的降噪效果不佳等缺陷。

发明内容

本申请针对现有技术的不足，提供一种声学路径的确定方法、装置、可读存储介质及电子设备，以期通过实时地确定声反馈路径，从参考麦克风所采集到的信号中消除回声信号，恢复纯净的原始噪声信号，从而消除扬声器回声对降噪系统的干扰，提升耳机的实际降噪效果。本申请具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种主动降噪耳机中声学路径的确定方法，其包括：基于与环境噪声无相关性的待播放信号和初始声反馈路径估计参数，得到声反馈路径估计信号；根据参考麦克风的采集信号和所述声反馈路径估计信号，得到声反馈路径估计误差信号；基于所述声反馈路径估计误差信号和所述待播放信号，确定声反馈路径估计参数。

可选的，如上任一所述的方法，其中，基于所述声反馈路径估计误差信号和所述待播放信号，确定声反馈路径估计参数，包括：基于所述声反馈路径估计误差信号，对所述初始声反馈路径估计参数进行调整；a.基于所述待播放信号和调整后的声反馈路径估计参数，得到更新后的声反馈路径估计信号；b.根据所述参考麦克风的采集信号和更新后的声反馈路径估计信号，得到更新后的声反馈路径估计误差信号；c.当所述更新后的声反馈路径估计误差信号的期望功率未达到最小值时，对所述调整后的声反馈路径估计参数进行调整；迭代执行步骤a、b、c，直至所述期望功率达到最小值，确定当前调整后的声反馈路径估计参数为所述声反馈路径估计参数。

可选的，如上任一所述的方法，其中，还包括：基于所述待播放信号和初始次级路径估计参数，得到次级路径估计信号；根据误差麦克风的采集信号和所述次级路径估计信号，得到次级路径估计误差信号；基于所述次级路径估计误差信号和所述待播放信号，确定次级路径估计参数。

可选的，如上任一所述的方法，其中，基于与环境噪声无相关性的待播放信号和初始声反馈路径估计参数，得到声反馈路径估计信号，包括：根据所述待播放信号与前馈降噪信号的第一叠加信号和初始声反馈路径估计参数，得到声反馈路径估计信号；基于所述声反馈路径估计误差信号和所述待播放信号，确定声反馈路径估计参数，包括：基于所述声反馈路径估计误差信号和所述第一叠加信号，确定声反馈路径估计参数。

可选的，如上任一所述的方法，其中，基于与环境噪声无相关性的待播放信号和初始声反馈路径估计参数，得到声反馈路径估计信号，包括：根据所述待播放信号与反馈降噪信号的第二叠加信号和初始声反馈路径估计参数，得到声反馈路径估计信号；基于所述声反馈路径估计误差信号和所述待播放信号，确定声反馈路径估计参数，包括：基于所述声反馈路径估计误差信号和所述第二叠加信号，确定声反馈路径估计参数。