[发明专利]一种车辆及其车门报警装置的控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其车门报警装置的控制方法、装置，在基于雷达检测设备检测到车辆中车门的预设范围内存在潜在危险时，获取该存在潜在危险的车门当前的开关状态；根据存在潜在危险的车门当前的开关状态，控制该车门的车门报警装置发出不同等级的报警信号，通过控制各个车门报警装置分级报警，起到了更为友好的提示效果，实现了对车内的司乘人员和车外人员、车辆更为有效的下车安全提示，且通过控制各车门的报警装置分别报警，提高了报警提示的区域指向性，进一步增强了提示效果。

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆及其车门报警装置的控制方法、装置。

背景技术

在交通安全方面，停车后司乘人员常常在开门时没有注意前、后方来车而直接开启车门，导致前、后方来车在无预警或来不及反应的情况下撞向车门，或没有注意到邻近道路的周边情况而贸然开车门，导致车门与侧边障碍或行人发生碰撞。如何控制相应的报警装置发出有效的安全提示，成为当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种车辆及其车门报警装置的控制方法、装置，以实现更为有效的下车安全提示。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆中车门报警装置的控制方法，包括：

在基于雷达检测设备检测到所述车辆中车门的预设范围内存在潜在危险时，获取该存在潜在危险的所述车门当前的开关状态；

根据存在潜在危险的所述车门当前的开关状态，控制该所述车门的车门报警装置发出不同等级的报警信号。

可选的，根据存在潜在危险的所述车门当前的开关状态，控制该所述车门的车门报警装置发出不同等级的报警信号，包括：

根据存在潜在危险的所述车门当前的开关状态，判断所述车门是否处于打开状态；

若否，则控制存在潜在危险的所述车门的车门报警装置发出一级报警信号；

若是，则控制存在潜在危险的所述车门的车门报警装置发出二级报警信号；

其中，所述一级报警信号与所述二极报警信号为不同的报警信号。

可选的，所述车门报警装置包括至少一个报警指示灯和声音报警器；

控制存在潜在危险的所述车门的车门报警装置发出一级报警信号，包括：

控制至少一个所述报警指示灯进行指示发光；

控制存在潜在危险的所述车门的车门报警装置发出二级报警信号，包括：

控制至少一个所述报警指示灯进行指示发光，以及控制所述声音报警器发出警报声音。

可选的，至少一个所述指示灯包括车内指示灯和车外指示灯；

控制存在潜在危险的所述车门的车门报警装置发出一级报警信号，具体包括：

控制所述车内指示灯进行指示发光；

控制存在潜在危险的所述车门的车门报警装置发出二级报警信号，具体包括：

控制所述车内指示灯和所述车外指示灯同时进行指示发光，以及控制所述声音报警器发出警报声音。

可选的，所述车门报警装置包括显示装置；

根据存在潜在危险的所述车门当前的开关状态，控制该所述车门的车门报警装置发出不同等级的报警信号，包括：

根据存在潜在危险的所述车门当前的开关状态，控制该所述车门的显示装置显示不同等级的报警信息。

可选的，所述控制方法还包括：