[发明专利]具有传动误差监测性能的大速比高功率密度直角减速器在审
| 申请号： | 202110812412.5 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113417998A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 黄玉成;尹滦;柴林;周璐;乔立伟;蔡智渊;李金龙 | 申请（专利权）人： | 天津旗领机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/12 | 分类号： | F16H61/12;G01M13/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300409 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 传动 误差 监测 性能 速比 功率密度 直角 减速器 | ||
1.一种具有传动误差检测性能的大速比高功率密度高功率密度直角减速器，其特征在于：
包括减速器本体，所述减速器本体包括行星减速机构、直角减速机构和RV减速器机构，行星减速机构的输出端与直角减速机构的输入端连接，直角减速机构的输出端与RV减速器机构的输入端连接，其中行星减速机构的输入端为减速器本体的整体输入轴端，RV减速器机构的输出端为减速器本体的整体输出轴端；
包括输入端角度传感器和输出端角度传感器；输入端角度传感器固定安装于减速器本体的整体输入轴端，用于采集输入轴相对扭转角度；输出端角度传感器固定安装于减速器本体的整体输出轴端，用于采集输出轴相对扭转角度；
包括数据处理单元，通过数据线与输入端角度传感器和输出端角度传感器连接，用于接收输入轴相对扭转角度和输出轴的相对扭转角度，并计算出减速器本体的实时的传动误差，生成传动误差曲线图；
包括显示器，其通过信号线与数据处理单元相连，用于显示减速器本体的时时传动误差曲线图。
2.根据权利要求1所述的具有传动误差检测性能的大速比高功率密度高功率密度直角减速器，其特征在于：输入轴相对扭转角度用Δθ1表示，输出轴相对扭转角度用Δθ2表示，传动误差用E表示，E＝||Δθ2|-|Δθ1|/i|，其中，i为整机的传动比。
3.根据权利要求1所述的具有传动误差检测性能的大速比高功率密度高功率密度直角减速器，其特征在于：数据处理单元采用K8双核心3800处理器。
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