[发明专利]一种灯壳上料打标装置及其使用方法

说明书

本发明涉及灯具加工领域，更具体地涉及一种灯壳上料打标装置及其使用方法，包括多层上料机构、交替传料器、打标机构和移动夹取机构，多层上料机构和打标机构分设在机壳内部两侧，且多层上料机构通过升降器安装在机壳内，交替传料器一侧位于多层上料机构内侧，另一侧位于打标机构下方，当升降器带动多层上料机构下移至灯壳与交替传料器接触后，交替传料器将与其接触的灯壳传递到打标机构处，移动夹取机构分设在机壳两侧且位于交替传料器旁侧，移动夹取机构可夹取灯壳并将灯壳带离交替传料器进行打标操作，本申请无需工作人员一直对灯壳进行上料操作，同时可在上料过程中对灯壳进行打标操作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及灯具加工领域，更具体地涉及一种灯壳上料打标装置及其使用方法。

背景技术

在进行灯管装配时，需将灯壳传送到机械手处，使得机械手将灯壳抓取到组装线上与灯壳进行组装。目前大多通过传送带对灯壳进行输送，为保证机械手能更好的抓取灯壳，传送带上大多都会设置带有凹槽的固定座，工作人员需要将灯壳放置在凹槽内进行限位，然后再通过传送带传送到机械手处。

但在人工放置过程中，由于传送带在一直运动，工作人员需费较大精力将灯壳与传送带上用于固定灯壳的凹槽对准，且为保证机械手不会夹空，工作人员需一直对灯壳进行放置，较为劳累，一旦操作失误没有放上灯壳导致机械手夹空，则后续也会对组装线上进行的自动组装造成影响。

另外，由于传送带在一直运动，也不便在传送过程中对灯壳进行打标操作，若将传送带停下进行打标操作，则在操作完成后还需对电机进行重启，长久以往，对电机的损害极大。

针对相关技术中存在的问题，亟需提出有效的解决方案。

发明内容

基于此，本申请提供一种无需工作人员一直对灯壳进行上料操作，同时可在上料过程中对灯壳进行打标操作，提高工作效率的灯壳上料打标装置及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种灯壳上料打标装置，包括多层上料机构、交替传料器、打标机构和移动夹取机构，所述多层上料机构和打标机构分设在机壳内部两侧，且多层上料机构通过升降器安装在机壳内，所述交替传料器一侧位于多层上料机构内侧，另一侧位于打标机构下方，当升降器带动多层上料机构下移至灯壳与交替传料器接触后，交替传料器将与其接触的灯壳传递到打标机构处，所述移动夹取机构分设在机壳两侧且位于交替传料器旁侧，当交替传料器将灯壳传递到移动夹取机构旁侧时，移动夹取机构夹取灯壳并将灯壳带离交替传料器进行打标操作。

具体的，所述交替传料器包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构、第一传递座、第二水平移动机构、第二竖直移动机构和第二传递座，第一竖直移动机构和第二竖直移动机构均通过固定架安装在机壳内部，第一水平移动机构和第二水平移动机构分别安装在第一竖直移动机构和第二竖直移动机构的移动端上，第一传递座和第二传递座分别安装在第一水平移动机构和第二水平移动机构的移动端上。

具体的，所述第一传递座包括第一传递板和若干第一卡块，若干第一卡块均匀安装在第一传递板上，且相邻两第一卡块间的距离与灯壳宽度一致，所述第二传递座包括第二传递板和若干第二卡块，若干第二卡块均匀安装在第二传递板上，且相邻两第二卡块间的距离与灯壳宽度一致。

具体的，所述移动夹取机构包括第一水平移动座、第一伸缩器、旋转电机和第一夹爪，第一伸缩器位于第一水平移动座的移动端上，第一夹爪通过旋转电机与第一伸缩器连接。

具体的，还包括第二水平移动座、第二伸缩器和第二夹爪，第二水平移动座与移动夹取机构的第一水平移动座垂直，第二伸缩器位于第二水平移动座的移动端上，第二伸缩器的伸缩端上设有第三伸缩器，第二夹爪通过连接架与第三伸缩器连接。