[发明专利]一种针对于盾构机刀盘的泥土清理装置

说明书

本发明涉及盾构机刀盘技术领域，且公开了一种针对于盾构机刀盘的泥土清理装置，包括刀盘主体，所述刀盘主体的前侧设置有电机，第一齿轮与第二齿轮之间转动连接有第二连杆，第二齿轮的后侧固定连接有第一转动盘,第一转动盘的后侧设置有第二运动室,第一转动盘的后侧且在第二运动室的内侧转动连接有第一转动轴,第一转动轴的外侧固定连接有摆动杆,摆动杆的上下两侧均转动连接有运动锤。该针对于盾构机刀盘的泥土清理装置，通过第一转动盘带动第一转动轴进行转动，第一转动轴在转动的同时带动摆动杆沿其滑槽进行来回摆动，从而带动运动锤对泥土进行来回敲击，这一结构达到了清理效果佳和可以同时驱使运动锤的效果。

技术领域

本发明涉及盾构机刀盘技术领域，具体为一种针对于盾构机刀盘的泥土清理装置。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机具，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。其中盾构机刀盘在进行掘进的过程中，刀具与刀盘的间隙上附着有泥土，需要人工进行定期清理。

目前市场上大多数的盾构机刀盘清理方式主要通过人工手动进行清理，这种方式主要存在于由于盾构机刀盘体积庞大，人工清理时间较长，而且需要不断撬动泥土，十分费力，或者可以设置有清理泥土的装置，但是刀具在静止状态下，清理效果不佳，或者设置有可驱使刀具转动的装置，但是不能在刀具转动的同时驱使运动锤对泥土进行敲击清理。以上情形会导致消耗大量人力，工作效率低下、刀具静止、清理效果不佳和不能同时驱使运动锤的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种针对于盾构机刀盘的泥土清理装置，具备减少人力消耗、提高工作效率、驱动刀具转动、清理效果佳和可以同时驱使运动锤的优点，解决了现有的盾构机刀盘清理方式与装置消耗大量人力，工作效率低下、刀具静止、清理效果不佳和不能同时驱使运动锤的问题。

(二)技术方案

为实现上述减少人力消耗、提高工作效率、驱动刀具转动、清理效果佳和可以同时驱使运动锤的目的，本发明提供如下技术方案：一种针对于盾构机刀盘的泥土清理装置，包括刀盘主体，所述刀盘主体的前侧设置有电机，电机的上侧转动连接有连杆组，连杆组的上侧固定连接有Y形转动块，Y形转动块的内侧转动连接有第一运动杆，第一运动杆的左上侧转动连接有第一转动杆，第一转动杆的左侧转动连接有第一滑动杆，第一滑动杆的内侧滑动连接有第一运动室，第一运动室的外侧设置有固定块，第一运动杆的右侧固定连接有摩擦组件，第一运动杆的外侧且在Y形转动块的左侧转动连接有推动块,推动块的上侧滚动连接有第二运动杆,第二运动杆的上侧转动连接有第二转动杆,第二转动杆的左侧转动连接有第一连杆,第一连杆的下侧转动连接有第一齿轮,第一齿轮的上侧啮合有第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮之间转动连接有第二连杆，第二齿轮的后侧固定连接有第一转动盘,第一转动盘的后侧设置有第二运动室,第一转动盘的后侧且在第二运动室的内侧转动连接有第一转动轴,第一转动轴的外侧固定连接有摆动杆,摆动杆的上下两侧均转动连接有运动锤。

优选的，所述第一滑动杆上均设置有相对应的弹簧组件，通过第一滑动杆上设置有相对应的弹簧组件，使得第一滑动杆可以在外力作用下进行转向。

优选的，所述Y形转动块上设置有与第一转动杆相对应的圆柱杆，通过设置有相对应的圆柱杆，使得可以限制第一转动杆的转动角度，从而达到固定第一转动杆运动轨迹的效果。

优选的，所述推动块上设置有与第二运动杆相对应的斜面块，通过设置有相对应的斜面块，使得推动块在跟随第一运动杆转动的同时可以推动第二运动杆进行上下运动，从而达到第二运动杆带动第二转动杆转动的效果。

优选的，所述第二运动室上开设有与摆动杆、运动锤相对应的滑槽，通过开设有相对应的滑槽，使得摆动杆可以在第一转动轴的带动在其滑槽内摆动，从而达到带动运动锤在其滑槽内左右滑动的效果。