[发明专利]折叠机构

权利要求书

1.一种折叠机构，包括底座(1)和设置在底座(1)上的立柱(2)，其特征在于，所述的立柱(2)上设有水平设置的翻转件(3)，所述的翻转件(3)与立柱(2)通过转动连接结构(4)相连且翻转件(3)可由水平转动至纵向并位于立柱(2)一侧，所述的立柱(2)与底座(1)之间通过横向平移连接结构(5)相连且立柱(2)相对于底座(1)横向平移的方向与立柱(2)纵向设置的翻转件(3)所在的一侧相反。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述的转动连接结构(4)设置在立柱(2)的上端一侧，且当翻转件(3)水平设置时翻转件(3)架设于立柱(2)上端。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述的转动连接结构(4)包括设置在翻转件(3)上且水平设置的转动轴(6)，所述的转动轴(6)与立柱(2)上端一侧转动相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的折叠机构，其特征在于，所述的翻转件(3)与翻转传动机构(7)相连，所述的立柱(2)与横向平移传动机构(8)相连，所述的翻转传动机构(7)与横向平移传动机构(8)与同一驱动器(9)相连且翻转件(3)和立柱(2)在驱动器(9)带动下同步动作或异步动作；或者所述的翻转传动机构(7)与横向平移传动机构(8)分别连接有各自的驱动器(9)且各驱动器(9)分别带动翻转件(3)和立柱(2)同步动作或异步动作。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述的翻转传动机构(7)包括竖直设置的升降推拉柱(10)，所述的升降推拉柱(10)上端与设置在翻转件(3)背面且偏离于所述转动连接结构(4)的推拉座(11)转动相连，所述的升降推拉柱(10)与旋转柱(12)相套接且两者螺纹相连，所述的旋转柱(12)与驱动器(9)相连且能在驱动器(9)带动下转动。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述的立柱(2)呈中空柱状体，所述的翻转传动机构(7)设置在立柱(2)内，所述的翻转件(3)处于水平状态时所述的推拉座(11)位于立柱(2)内。

7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述的翻转件(3)背面还设有限位座(13)，所述的限位座(13)上设有限位槽(14)，当翻转件(3)处于水平状态时所述的限位座(13)位于立柱(2)内，且限位槽(14)卡于升降推拉柱(10)上。

8.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述的立柱(2)内固定有驱动器安装座(17)，所述的驱动器(9)为一号电机且在输出轴上设有驱动齿轮(18)，所述的旋转柱(12)与驱动器安装座(17)转动相连且在旋转柱(12)上设有从动齿轮(19)，所述的驱动齿轮(18)与从动齿轮(19)相啮合。

9.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述的横向平移传动机构(8)包括横向平移传动杆(20)，所述的横向平移传动杆(20)的上端与推拉座(11)转动相连，所述的横向平移传动杆(20)的下端转动连接有横向平移弧形齿板(21)，所述的横向平移弧形齿板(21)与立柱(2)转动相连且能在横向平移传动杆(20)的带动下转动，所述的底座(1)上固定设置有链条(22)，所述的横向平移弧形齿板(21)与链条(22)相啮合。

10.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述的横向平移传动机构(8)包括横向设置的横向旋转柱(23)，所述的横向旋转柱(23)与固定在立柱(2)下端的另一驱动器(9)相连，所述的驱动器(9)为二号电机且输出轴与横向旋转柱(23)相连，所述的横向旋转柱(23)与横向推拉柱(24)套接且两者螺纹连接，所述的横向推拉柱(24)的另一端与底座(1)相连。

11.根据权利要求1或2或3所述的折叠机构，其特征在于，所述的横向平移连接结构(5)包括设置在底座(1)上的至少一条滑槽(26)，所述的底座(1)下方设有滑座(27)，所述的滑座(27)具有一一对应于滑槽(26)的滑板(28)，所述的滑板(28)分别穿出滑槽(26)且与立柱(2)下端固连。