[发明专利]一种高空安保绳智能悬挂系统及其操作方法

权利要求书

1.一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，包括基座（1），基座（1）一侧设有挂钩机构，挂钩机构包括上端的挂钩（2）以及与基座（1）连接的连接杆（3），基座（1）上侧设有安装架（4），安装架（4）上侧设有安装环（5），安装环（5）内设有限位杆（6），基座（1）下侧设有支撑轴（7），支撑轴（7）上设有滑轮（8），包括第二电机（13），第二电机（13）与基座（1）连接，安装环（5）下端设有转动轴（14），转动轴（14）通过轴承转动安装在安装架（4）上，当扁带与安装环（5）连接后，拉紧扁带，对系统进行固定支撑，通过第二电机（13）转动，由于安装环（5）相对固定，从而第二电机（13）和基座（1）同步转动，调整挂钩（2）的姿态。

2.根据权利要求1所述的一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，所述挂钩（2）上部设有安装平台（9），安装平台（9）上设有第一电机（10），防脱杆（11）的端部设有连接轴（12），连接轴（12）通过联轴器与第一电机（10）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，所述挂钩（2）上设有与防脱杆（11）配合的凹槽（201）。

4.根据权利要求1所述的一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，所述基座（1）为圆筒结构，滑轮（8）设置在圆筒内。

5.根据权利要求4所述的一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，所述基座（1）外侧设有支撑轴肩（101），基座（1）的侧壁上设有供支撑轴（7）穿过的通孔，支撑轴（7）端部设有限位弯钩（701）。

6.根据权利要求2所述的一种高空安保绳智能悬挂系统，其特征在于，所述基座（1）上设有控制器，控制器控制第一电机（10）或第二电机（13）的驱动，控制终端通过无线通信对控制器进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种高空安保绳智能悬挂系统的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、先将扁带一端系在安装环（5）内的限位杆（6）上，另一端设置配重，高空安全保护绳穿过滑轮（8），扁带系在无人机上，通过无人机使扁带端部绕过高压线钢丝绳上方后落至地面；

步骤二、人工拉动扁带，带动该悬挂系统上升，直至挂钩（2）高于高压线钢丝绳，悬挂系统上升后，启动第二电机（13），调节挂钩（2）的方位，使挂钩（2）位于高压线钢丝绳的正上方；

步骤三、松开扁带，使挂钩（2）挂设在高压线钢丝绳上；

步骤四、高空安全保护绳一端通过环扣扣挂在作业人员穿带的安全带上，另一端与绞磨装置或卷扬机连接。

8.根据权利要求7所述的一种高空安保绳智能悬挂系统的操作方法，其特征在于，所述步骤三中，挂钩（2）挂设在高压线钢丝绳上后，启动第一电机（10），带动防脱杆（11）转动，防脱杆（11）与挂钩（2）接触。