[发明专利]胀管夹持装置

权利要求书

1.一种胀管夹持装置，其特征在于，所述胀管夹持装置包括：

基架(10)；

夹爪组件(30)，所述夹爪组件(30)包括固定板(32)和夹爪(34)，所述固定板(32)固定连接于所述基架(10)上，所述夹爪(34)设于所述固定板(32)上；

夹套组件(50)，所述夹套组件(50)包括推板(52)和夹套(54)，所述夹套(54)连接于所述推板(52)上，所述夹套(54)和所述推板(52)均沿与所述夹套(54)轴向平行的第一方向，可移动地套设于所述夹爪(34)外；

驱动机构(70)，设于所述基架(10)上，所述驱动机构(70)输出带动所述推板(52)沿所述第一方向升降的直线运动。

2.根据权利要求1所述的胀管夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(70)包括驱动件(72)和传动组件(74)，所述驱动件(72)和所述传动组件(74)均设于所述基架(10)上，所述传动组件(74)传动连接于所述驱动件(72)和所述推板(52)之间，所述传动组件(74)在所述驱动件(72)的作用下输出所述直线运动。

3.根据权利要求2所述的胀管夹持装置，其特征在于，所述传动组件(74)包括第一子传动组件(75)，所述第一子传动组件(75)包括丝杠(751)和滑块，所述丝杠(751)可转动地设置于所述基座上，且所述丝杠(751)沿与所述第一方向平行的方向延伸设置，所述滑块套设于所述丝杠(751)上；

其中，所述驱动件(72)带动所述丝杠(751)转动，所述滑块与所述推板(52)固定连接，并在所述丝杠(751)旋转时带动所述推板(52)沿所述第一方向升降。

4.根据权利要求3所述的胀管夹持装置，其特征在于，所述第一子传动组件(75)包括两个，两个所述第一子传动组件(75)沿与所述第一方向相交的第二方向间隔排布，并分别与所述推板(52)沿所述第二方向的相对两端连接。

5.根据权利要求4所述的胀管夹持装置，其特征在于，所述传动组件(74)还包括第二子传动组件(76)，所述第二子传动组件(76)与两个所述第一子传动组件(75)均传动连接，且所述驱动件(72)与所述第二子传动组件(76)传动连接，所述第二子传动组件(76)在所述驱动件(72)的驱动下，带动两个所述第二子传动组件(76)中的两个所述丝杠(751)转动。

6.根据权利要求5所述的胀管夹持装置，其特征在于，所述第二子传动组件(76)包括两个传动轮(763)及传动件(767)，两个所述传动轮(763)分别与两个所述第一子传动组件(75)中的两个所述丝杠(751)同轴连接，所述传动件(767)套设于两个所述传动轮(763)外，两个所述传动轮(763)中的至少一者与所述驱动件(72)传动连接，并在所述驱动件(72)的驱动下旋转。

7.根据权利要求6所述的胀管夹持装置，其特征在于，所述第二子传动组件(76)还包括主动轮(761)，所述主动轮(761)可转动地设置于所述基架(10)上，且与所述驱动件(72)的输出端传动连接，所述传动件(767)套设于所述主动轮(761)及两个所述传动轮(763)外。

8.根据权利要求7所述的胀管夹持装置，其特征在于，所述电机、所述夹爪组件(30)及所述夹套组件(50)均设于所述基架(10)的同一侧，所述第二子传动组件(76)设于所述基架(10)的另一侧。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的胀管夹持装置，其特征在于，所述驱动机构(70)还包括减速器(73)，所述减速器(73)传动连接于所述驱动件(72)和所述传动组件(74)之间。

10.根据权利要求2-8任意一项所述的胀管夹持装置，其特征在于，所述胀管夹持装置还包括导向件(90)，所述导向件(90)设于所述基架(10)上，且所述导向件(90)沿与所述第一方向平行的方向延伸设置，所述推板(52)沿所述第一方向可移动地套设于所述导向件(90)上。

11.根据权利要求2-8任意一项所述的胀管夹持装置，其特征在于，所述夹爪(34)包括远离所述固定板(32)的自由段(341)，所述自由段(341)包括多个夹片(343)，多个所述夹片(343)沿一虚拟圆周排布，且多个所述夹片(343)可向相互靠近和远离的方向形变。