[发明专利]SAR图像超像素生成方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.SAR图像超像素生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取SAR图像；

在所述SAR图像中选取一个未标记的像素作为种子，并给予该种子一个新的标记，计算所述种子和其四个相邻的像素中未被标记像素之间的差异性，当差异性小于第一阈值时，则给予像素和种子一样的标记；

计算新标记像素的四个相邻像素中未被标记像素与种子之间的差异性，当差异性小于第一阈值时，则给予像素和种子一样的标记，直至满足终止条件则完成本次标记，将所述种子以及与种子具有相同标记的像素作为类别相同的初始超像素；其中，采用以下公式计算种子与未被标记像素之间的差异性：

Ω(i,j)＝σ(i,j)+|H(i)-H(j)|·σ(k,j)

其中，Ω(i,j)表示种子像素i和未被标记像素j之间的差异值，下标P_i以及下标P_j表示以种子像素i和未被标记像素j为中心的两个区域，和表示P_i和P_j两个区域的平均强度，M为区域中的像素数，L为SAR图像的视数，ξ(i)和ξ(j)表示种子像素i和未被标记像素j的边缘强度，H(i)和H(j)表示种子像素i和未被标记像素j的同质性，k表示与种子像素i具有相同标记的像素集合中的中心像素；所述种子像素i和未被标记像素j的同质性通过所述P_i和P_j的变异系数计算得到；

在所述SAR图像中选取另一个未标记的像素作为种子，并给予该种子一个新的标记，并将与该种子属于同一类别的像素进行标记，获取另一个类别的初始超像素，直至所述SAR图像中所有像素均被标记，获取多个类别均不相同的初始超像素；

将各所述初始超像素中像素数量小于第二阈值的初始超像素，与其相邻且差异性最小的初始超像素进行合并后，得到所述SAR图像的最终超像素；其中，采用以下公式计算两个初始超像素之间的差异性：

其中，Ω(SP_m,SP_n)表示初始超像素SP_m和初始超像素SP_n之间的差异值，size(·)表示初始超像素的大小，L为SAR图像的视数，和表示SP_m和SP_n两个像素的平均强度，ξ(SP_m)和ξ(SP_n)表示SP_m和SP_n的平均边缘强度，H(SP_m)和H(SP_n)表示SP_m和SP_n的同质性；所述SP_m和SP_n同质性通过所述SP_m和SP_n的变异系数计算得到。

2.根据权利要求1所述的SAR图像超像素生成方法，其特征在于，在所述SAR图像中预先选取多个像素作为种子候选集，选取所述种子候选集中的像素作为种子。

3.根据权利要求2所述的SAR图像超像素生成方法，其特征在于，

在获取所述SAR图像之后，还对所述SAR图像进行处理得到与所述SAR图像对应的边缘强度图；

所述种子像素i和未被标记像素j的边缘强度，以及所述初始超像素SP_m和初始超像素SP_n的平均边缘强度均由与所述SAR图像对应的边缘强度图得到。

4.根据权利要求1所述的SAR图像超像素生成方法，其特征在于，所述终止条件包括：

没有被新标记的像素，或

新标记像素的四个相邻像素都已被标记，或

本次标记的像素数量大于或等于所述SAR图像的像素总数与预设的超像素总数的之比。

5.根据权利要求1所述的SAR图像超像素生成方法，其特征在于，所述第二阈值与所述SAR图像的像素总数以及预设的超像素总数相关。