[发明专利]定位方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线间隔设置，所述方法包括：

根据所述电子设备的姿态信息，确定目标对象相对于所述电子设备在第一方向上的第一方位角；

响应于定位指令，控制所述第一天线以及所述第二天线接收所述目标对象发射的UWB信号；

根据所述第一天线接收到的UWB信号以及所述第二天线接收到的UWB信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，所述第二方向与所述第一方向相交；以及

根据所述第一方位角以及所述第二方位角，确定所述目标对象相对于所述电子设备的位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一天线接收到的UWB信号以及所述第二天线接收到的UWB信号，确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，包括：

根据所述第一天线接收到的UWB信号以及所述第二天线接收到的UWB信号，确定所述第一天线接收到的UWB信号以及所述第二天线接收到的UWB信号的相位差；以及

根据所述相位差，确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述相位差，确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，包括：

根据所述相位差，基于预设的映射校准表确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，其中，所述映射校准表表征所述相位差以及所述第二方位角之间的映射关系。

4.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述相位差，确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，包括：

根据所述相位差以及所述第一方位角，基于预设的映射校准表确定所述目标对象相对于所述电子设备在第二方向上的第二方位角，其中，所述映射校准表表征所述相位差、所述第一方位角以及所述第二方位角之间的映射关系。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述电子设备还包括惯性测量单元，所述根据所述电子设备的姿态信息，确定所述目标对象与所述电子设备在第一方向上的第一方位角，包括：

基于所述惯性测量单元确定所述电子设备的姿态信息；以及

根据所述姿态信息，获取所述电子设备的在第一方向的姿态角，确定所述电子设备与第一方向的姿态角为所述第一方位角。

6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一方位角以及所述第二方位角，确定所述目标对象的位置，包括：

根据所述第一方位角，确定所述目标对象的在第一方向上的位置点集；

根据所述第二方位角，确定所述目标对象的在第二方向上的位置点集；以及

将所述目标对象的在第一方向上的位置点集以及在第二方向上的位置点集的交点，作为所述目标对象的位置。

7.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一方位角以及所述第二方位角，确定所述目标对象的位置之后，还包括：

确定与所述目标对象关联的受控设备，与所述受控设备建立通信连接。

8.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，当所述目标对象为多个时；所述根据所述第一方位角以及所述第二方位角，确定所述目标对象的位置之后，所述方法还包括：

基于多个目标对象相对于所述电子设备的位置，在多个目标对象中确定待控制对象，所述待控制对象相对于所述电子设备的位置在设定的范围内；以及

确定与所述待控制对象关联的受控设备，与所述受控设备建立通信连接。

9.如权利要求7或8所述的定位方法，其特征在于，所述与所述设备建立通信连接后，还包括：

唤起与所述受控设备对应的控制界面，基于所述控制界面所接收的操作，向所述待控制对象发送控制指令；

或/及，

获取所述电子设备的显示界面，基于所述显示界面确定显示数据，并将所述显示数据发送至到所述受控设备。