[发明专利]骨科置钉装置及系统

权利要求书

1.一种骨科置钉装置，包括动力钻机构和进给机构；所述动力钻机构包括电机，电机安装于电机安装座上；手术工具安装于动力钻机构上，由电机驱动手术工具旋转；其特征在于，所述进给机构包括底板以及安装于底板上的移动座、直线电机和直线导轨；所述移动座与动力钻机构以及直线电机的动子连接，由直线电机的动子驱动移动座带动所述动力钻机构沿直线导轨做直线往复运动，实现手术工具的进给运动；

直线导轨上设置有两个滑块，滑块沿直线导轨滑动配合；所述移动座安装于直线导轨的一个滑块上，所述电机安装座安装于另一个滑块上，与滑块一起沿所述直线导轨相对滑动；

所述电机安装座与移动座通过导杆连接，共同沿直线导轨直线往复地运动；

所述动力钻机构还包括减速器，所述手术工具与减速器的输出轴连接；动力钻机构的电机的旋转输出传输至减速器，由减速器的输出轴带动手术工具旋转；

所述骨科置钉装置还包括减速器安装座，用于支撑所述减速器；

所述进给机构还包括直线轴承；所述导杆穿过直线轴承内，两端分别与所述电机安装座和移动座连接；直线轴承沿着导杆可做直线往复运动；

所述减速器安装座连接于所述直线轴承上，随着直线轴承做直线往复运动。

2.如权利要求1所述的骨科置钉装置，其特征在于，

所述进给机构进一步包括压力传感器，用于检测手术工具在推进的过程中所受到的阻力；所述压力传感器安装于所述移动座与动力钻机构之间；

所述进给机构和/或动力钻机构上还设置有限位开关，检测或限位动力钻机构运动的位置；

所述限位开关包括光电开关和感应片；光电开关安装于底板上，感应片安装于移动座和/或动力钻机构上；通过感应片与光电开关配合而限位动力钻机构。

3.如权利要求2所述的骨科置钉装置，其特征在于，

所述动力钻机构包括增速器；所述增速器安装在减速器上，用于夹紧手术工具；

减速器的输出轴与增速器的输入轴连接，实现速度增加的作用；

增速器上设置有钻夹头，钻夹头夹持手术工具；钻夹头与增速器的输出轴同轴连接；

减速器上安装快拆接头，用于夹持手术工具；快拆接头与减速器的输出轴同轴连接，可拆装地夹紧手术工具；

当所述骨科置钉装置执行导针置入时，采用增速器与减速器依次连接实现高转速的输出；当扩孔、攻丝及置钉手术操作时，使用减速器实现低转速大扭矩的输出。

4.如权利要求1所述的骨科置钉装置，其特征在于，

所述动力钻机构包括扭矩传感器和转接器，所述扭矩传感器的芯轴一端通过转接器与动力钻机构的电机连接，另一端连接减速器的输入轴，使电机的旋转运动通过扭矩传感器传到减速器，以带动手术工具旋转；电机带动扭矩传感器芯轴转动，并且通过扭矩传感器检测扭矩大小；

所述移动座上设置有轴孔；所述扭矩传感器的芯轴的另一端穿过所述移动座上的轴孔与减速器的输入轴连接；

所述进给机构进一步包括传感器固定块，所述传感器固定块分别与压力传感器和减速器安装座固定，通过减速器安装座与移动座的相对运动实现压力检测；

所述进给机构包括一对所述直线导轨；

所述移动座两侧分别安装于一对直线导轨的各一个滑块上，所述电机安装座两侧分别安装于一对直线导轨的另一个滑块上；

一对光电开关安装于底板的两侧，一对感应片分别安装于移动座和电机安装座上，通过感应片与光电开关的配合从而限制动力钻机构直线往复运动时前后位置。

5.如权利要求1所述的骨科置钉装置，其特征在于，

所述骨科置钉装置还包括导管机构；所述导管机构安装在底板前端；

所述导管机构包括导管、导管锁紧座和导管底座；

所述导管穿过导管锁紧座的通孔安装于导管锁紧座内；所述导管锁紧座可拆装地安装在导管底座上；

所述导管机构还包括上下调节座和调节底座；

导管底座安装于所述上下调节座上，所述上下调节座安装在调节底座上，调节底座安装于底板上；所述上下调节座可相对调节底座上下移动以调节高度并定位。