[发明专利]一种色环标签定点定位管理物品的方法在审
申请号: | 202110803729.2 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113705265A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 杜志强;曹振华;杜克强;王凯;杜彩晶;杜金成;娄根;刘尚禹;杨光耀;焦俊祥;方武;韩晓艳;张俊岐 | 申请(专利权)人: | 江苏应时达电气科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 王锋 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 色环 标签 定点 定位 管理 物品 方法 | ||
1.一种色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于包括:
在每一物品上设置色环标签,所述色环标签至少用于编码所述物品的身份信息;
将一个或多个所述物品存放于相应存放空间内;
以色环标签识别器采集位于其视角范围内的存放空间的图像,并捕捉所述图像中的所有色环标签;
对捕捉到的所有色环标签进行识别、排序,从而判断一个或多个所述物品的身份信息及位置信息。
2.根据权利要求1所述的色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于具体包括:色环标签识别器采集位于其视角范围内的存放空间的图像后,以色环标签捕捉框对所述图像中的相应色环标签进行捕捉;和/或,所述色环标签识别器包括影像摄取机构,所述影像摄取机构与后台计算中心连接。
3.根据权利要求2所述的色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于具体包括:
在每一物品上形成易于被色环标签识别器捕捉的底色区,并在所述底色区上设置色环标签;
色环标签识别器采集位于其视角范围内的存放空间的图像后,对所述图像中的各底色区进行框选并形成色环标签捕捉框,从而实现对各底色区上的色环标签的捕捉。
4.根据权利要求2所述的色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于还包括:依据各色环标签捕捉框在所述图像上的位置,对所有色环标签捕捉框进行排序,进而获得相应物品的位置信息;
和/或,对各色环标签捕捉框捕捉到的色环标签的编码信息进行解析,完成对各色环标签的识别,进而获取相应物品的身份信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于还包括:在所述存放空间内的物品状态发生变化时,以色环标签识别器采集所述存放空间在变化前后的图像,并对变化前后的图像进行比对分析,从而确定状态发生变化的物品,进而获取状态发生变化的物品的身份信息、位置信息。
6.根据权利要求5所述的色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于还包括:执行向所述存放空间内存入物品和/或从所述存放空间中取出物品的动作,从而使所述存放空间内的物品状态发生变化。
7.根据权利要求5所述的色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于还包括:将对变化前后的图像进行比对分析的结果及与所述变化相关的信息进行记录,形成物品管理台账;所述对变化前后的图像进行比对分析的结果包括状态发生变化的物品的身份信息、位置信息,所述与变化相关的信息包括变化发生的时刻、变化持续的时间、变化前后的影像中的任一种或多种。
8.根据权利要求3所述的色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于:所述底色区是纯色的;和/或,所述底色区具有反光特性。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于,所述色环标签包括:
一个或多个环形身份标识,所述环形身份标识沿物品外表面的周向设置,一个环形身份标识的特征和/或多个环形身份标识的特征的组合编码所述物品的身份信息,一个环形身份标识的特征包括环形身份标识的颜色和/或尺寸和/或形状,多个环形身份标识的特征的组合包括环形身份标识的数量、各个环形身份标识的颜色和/或尺寸和/或形状、多个环形身份标识的排列顺序、多个环形身份标识的间距中的任一者或多者的组合。
10.根据权利要求9所述的色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于,所述色环标签包括:一个或多个环形校验标识,所述环形校验标识沿物品外表面周向设置,一个环形校验标识的特征和/或多个环形校验标识的特征的组合编码与所述物品身份信息相应的校验信息,一个环形校验标识的特征包括环形校验标识的颜色和/或尺寸和/或形状,多个环形校验标识的特征的组合包括环形校验标识的数量、各个环形校验标识的颜色和/或尺寸和/或形状、多个环形校验标识的排列顺序、多个环形校验标识的间距中的任一者或多者的组合。
11.根据权利要求1所述的色环标签定点定位管理物品的方法,其特征在于:用于提供一个或多个所述存放空间的物品存放装置上还设置有存放空间信息标识,所述存放空间信息标识用于编码相应存放空间的身份信息,并且所述存放空间信息标识能够被相应色环标签识别器捕捉和识别。
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