[发明专利]卷针、电芯制造设备以及电芯制造方法

权利要求书

1.一种卷针，用于卷绕极片，其特征在于，所述卷针包括：

卷针本体，包括第一卷绕面；

调整件，被配置为安装于所述卷针本体并可同时沿所述卷针的轴向和所述卷针的径向移动，所述调整件包括第二卷绕面，所述第一卷绕面和所述第二卷绕面被配置为共同卷绕所述极片；

致动件，被配置为驱动所述调整件移动，以改变所述第一卷绕面和所述第二卷绕面的相对位置，使得所述卷针的卷绕周长改变；

弹性件，用于连接所述卷针本体和所述调整件，所述弹性件被配置为压缩或者拉伸以在所述卷针的周向和/或卷针的径向上对所述调整件施加作用力。

2.根据权利要求1所述的卷针，其特征在于，所述卷针本体包括容纳部，所述容纳部包括位于所述第一卷绕面的开口，通过所述开口将至少部分的所述调整件设置于所述容纳部，所述致动件被配置为驱动所述调整件伸出或退回所述容纳部。

3.根据权利要求2所述的卷针，其特征在于，所述卷针还包括导轨，所述导轨设置于所述容纳部，所述导轨沿所述卷针的轴向延伸并且与所述卷针的轴向相交设置，所述调整件可移动连接于所述导轨。

4.根据权利要求2所述的卷针，其特征在于，所述容纳部包括与所述卷针的轴向相交设置的斜面，所述调整件设置于所述斜面。

5.根据权利要求3或4所述的卷针，其特征在于，所述致动件沿所述卷针的轴向可移动连接于所述卷针本体，沿所述卷针的轴向，所述致动件连接于所述调整件的一端，所述致动件被配置为对所述调整件施加沿所述卷针的轴向的驱动力。

6.根据权利要求1所述的卷针，其特征在于，沿所述卷针的轴向，所述调整件包括相对的第一端部和第二端部；

其中，沿所述卷针的轴向，所述弹性件的至少部分位于所述第一端部和所述卷针本体之间，所述致动件连接于所述第二端部，所述调整件移动时压缩或释放所述弹性件，所述弹性件被配置为在所述调整件移动时，对所述调整件施加沿所述卷针的轴向的作用力；或者，

沿所述卷针的轴向，所述弹性件的至少部分位于所述第二端部和所述卷针本体之间，所述致动件连接于所述第二端部，所述调整件移动时拉伸或释放所述弹性件，所述弹性件被配置为在所述调整件移动时，对所述调整件施加沿所述卷针的轴向的作用力。

7.根据权利要求1至4任一项所述的卷针，其特征在于，所述卷针本体包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴沿所述卷针的径向并排设置，至少一个所述调整件设置于所述第一半轴，和/或，至少一个所述调整件设置于所述第二半轴。

8.一种电芯制造设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的卷针；

驱动装置，所述驱动装置被配置为通过所述致动件驱动所述调整件，以使所述调整件同时沿所述卷针的轴向和所述卷针的径向移动。

9.根据权利要求8所述的电芯制造设备，其特征在于，所述驱动装置包括底座、驱动器以及转接件，所述驱动器和所述转接件设置于所述底座，所述驱动器通过所述转接件驱动所述调整件。

10.根据权利要求9所述的电芯制造设备，其特征在于，所述电芯制造设备还包括平移装置，所述平移装置包括轨道和伸缩组件，所述底座可移动连接于所述轨道，所述伸缩组件被配置为驱动所述底座沿所述轨道平移，以使所述转接件靠近或远离所述调整件。

11.根据权利要求9所述的电芯制造设备，其特征在于，所述电芯制造设备还包括极耳检测传感器和卷针角度测量仪，所述极耳检测传感器设置于所述卷针的上游，所述卷针角度测量仪被配置为当所述极耳检测传感器检测到第i个所述极耳进入所述卷针时，获取所述卷针对应的转动角度，其中i为大于等于1的整数。