[发明专利]实验室样品分配系统及其操作方法

权利要求书

1.一种实验室样品分配系统 (100)，其包括：

- 多个样品容器承载件 (130)，所述多个样品容器承载件各自适于承载一个或多个样品容器 (132)，每个样品容器承载件 (130) 包括至少一个磁致激活装置 (134) 和至少一个导电构件 (136)，

- 传送平面 (110)，所述传送平面适于支撑所述样品容器承载件 (130)，

- 多个电磁致动器 (120)，所述多个电磁致动器固定布置在所述传送平面 (110) 下方，所述电磁致动器 (120) 适于通过向所述样品容器承载件 (130) 施加磁力来使所述样品容器承载件 (130) 在所述传送平面 (110) 的顶部移动，

- 多个电感式传感器 (140)，所述多个电感式传感器分布在所述传送平面 (110) 上方，

- 控制单元 (160)，所述控制单元被配置为通过驱动所述电磁致动器 (120)，使用所述电感式传感器 (140) 所提供的输出信号来控制所述样品容器承载件 (130) 在所述传送平面 (110) 顶部的移动，使得所述样品容器承载件 (130) 沿着对应的传送路径移动，以及

- 评估单元 (170)，所述评估单元被配置为借助于线性化算法将从所述电感式传感器(140) 中的至少一个所接收的输出信号线性化，其中所述评估单元 (170) 被进一步配置为基于线性化的输出信号的输出信号值来至少确定所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个与所述电感式传感器 (140) 中的至少一个之间的距离，特别是水平距离。

2.根据前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述评估单元 (170)被进一步配置为基于所述线性化的输出信号的至少两个不同的输出信号值来确定所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个和所述电感式传感器 (140) 中的至少一个的移动方向，所述至少两个不同的输出信号值指示所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个和所述电感式传感器 (140) 中的至少一个之间的两个不同距离。

3.根据任一前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述评估单元(170) 被进一步配置为确定所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个相对所述电感式传感器 (140) 中的一个的感测区域的离开和所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个相对相邻电感式传感器 (140) 的感测区域的接近。

4.根据任一前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述评估单元(170) 被进一步配置为跟踪所述样品容器承载件 (130) 中的至少一个从所述传送平面(110) 上的起始位置到所述传送平面 (110) 上的最终目的地的移动。

5.根据任一前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述电感式传感器(140) 各自包括至少一个电感器 (142) 和至少一个电容器 (144)，所述至少一个电感器和所述至少一个电容器布置为槽路。

6.根据前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述电感器 (142) 布置在所述传送平面 (110) 下方。

7.根据前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述电感器 (142) 平行于所述传送平面 (110) 布置。

8.根据任一前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述线性化算法包括查找表。

9.根据前述权利要求所述的实验室样品分配系统 (100)，其中所述查找表描述每个电感式传感器 (140) 的输出信号的强度，作为参考物件 (180) 和相应的电感式传感器(140) 之间平行于所述传送平面 (110) 的水平距离的函数。