[发明专利]一种自动拣货平台及其拣货流转方法

权利要求书

1.一种自动拣货平台，包括若干个货箱承接座，以及与货箱承接座对应的中转区，所述中转区内设置有上料货架，其特征在于：所述货箱承接座上设置有承接台，所述承接台上设置有能翻转摆动的翻转机构，所述翻转机构用于承接货箱组；所述货箱承接座的一端设置有与所述承接台对应的上料货架，所述上料货架上设置有货物流转机构；且所述承接台和所述货物流转机构之间预留有操作区；

所述翻转机构采用的是L形结构的翻料斗，所述翻转机构内设置有L形的承接槽，所述翻转机构的外侧棱处设置有翻转轴，所述翻转轴枢转连接在所述承接台上，且能在承接台上翻转摆动；

所述翻转机构的承接槽的内壁的外边沿处设置有若干个限位档条；

所述翻转机构的外壁上设置有若干个用于与承接台柔性抵靠接触的抵靠垫；

两个所述货箱承接座排布在所述上料货架的两侧，且货箱承接座与上料货架呈半框式排布结构，且操作区位于相对设置的货箱承接座和上料货架围绕的半框式区域内；

所述翻转机构的外侧棱与承接台的中轴线平行，且翻转机构的两个外侧面分别能间歇性在承接台的台面上内外翻转；

上料货架包括至少一组流转货架组，所述流转货架组包括至少一个靠近货箱承接座的流转槽一，以及位于流转槽一外侧的流转槽二，所述流转槽一和流转槽二之间还设置有传送槽，且所述流转槽一、传送槽、流转槽二通过货物流转机构衔接；

货物流转机构包括设置在所述流转槽一内的能够纵向升降的流转板一，以及设置在所述流转槽二内的能够纵向升降的流转板二，和设置在传送槽内的一对分别位于上部和下部的传送台二和传送台一；所述传送台一衔接所述流转槽一和所述流转槽二的下部，所述传送台二衔接所述流转槽一和所述流转槽二的上部。

2.根据权利要求1所述的自动拣货平台，其特征在于：所述流转槽一的一侧还设置有能相对所述传送槽伸缩推顶的推顶机构；

或/和，流转板一和流转板二分别在流转槽一和流转槽二中，且能相对所述传送台一和传送台二进行纵向位移；

或/和，所述流转槽一的外侧设置有若干个与操作区对应的中转台，所述中转台位于所述承接台和所述流转槽一之间。

3.一种自动拣货平台的拣货流转方法，其特征在于：采用权利要求1或权利要求2所述的自动拣货平台，所述自动拣货平台的拣货流转方法包括以下步骤；

步骤一，将翻转机构的承接槽翻转至外侧，然后将空的货箱组放置到承接槽内，且货箱组的敞口侧位于外侧；

步骤二，转动翻转机构，使得承接槽翻转至面向操作区，使得货箱组的敞口侧朝上且承接槽对应操作区；

步骤三，操作人员从承接槽内获取货箱组中的空货箱；将上料货架上的物料放置入空货箱内，然后将装载货物的货箱转移走，依次循环往复；

在步骤一至步骤三的一个或多个步骤中，在实现空货箱的获取的同时，上料货架将放置在传送槽内的传送台二上的货物传送至流转槽一内的流转板一上，操作人员获取流转板一上的货物后放入货箱中；或，在步骤一至步骤三的一个或多个步骤中，在实现空货箱的获取的同时，上料货架将放置在传送槽内的传送台二上的装载货物的货篮传送至流转槽一内的流转板一上，操作人员获取流转板一上的货篮中的货物后，将货物放入货箱中；然后空货篮通过流转板一下降后通过推顶机构推送至传送台一上，通过传送台二将空货篮传送至位于下方的流转板二上，再转移走空货篮。