[发明专利]多角度调节式高空水果采摘装置

说明书

本发明公开了多角度调节式高空水果采摘装置，包括握把、切断装置、主杆、手闸以及收集网，主杆设置在握把和切断装置之间，收集网套设在切断装置的底部，手闸包括手柄和闸线，手闸安装在握把上，闸线分别连接切断装置和手柄，手柄带动闸线从而控制切断装置打开或者闭合。优点在于，由人提供动力，可实现把不同种类、不同角度的水果进行采摘、收集的工作。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置，尤其涉及多角度调节式高空水果采摘装置。

背景技术

如今广大农业生产中，如何更方便的采摘水果一直都饱受争议。由人工对高空水果的采摘是一件非常不方便的工作，效率低、速度慢、采摘困难，造成了许多问题。目前，全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工。所以，依靠机械装置来完成辅助人工采摘才是未来的发展趋势。

而目前市场上的水果采摘器则分为两种情况：1、结构简单，但采摘情况单一，实现条件比较多2、结构复杂，并且操作复杂、成本也不低廉，无法满足果农的实际使用状况。而水果采摘的简易程度直径影响到了果农的销售情况。所以因此，如何设计出既能提高效率、降低劳动强度又能降低采摘成本提高水果成品质量的采摘装置才是关键。

发明内容

为解决现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供多角度调节式高空水果采摘装置，能够有效提高水果采摘效率。

多角度调节式高空水果采摘装置，包括握把、切断装置、主杆、手闸以及收集网，主杆设置在握把和切断装置之间，收集网套设在切断装置的底部，手闸包括手柄和闸线，手闸安装在握把上，闸线分别连接切断装置和手柄，手柄带动闸线从而控制切断装置打开或者闭合。

进一步地，切断装置包括圆弧状刀框，刀架以及刀体，刀架设置在圆弧状刀框的开口处，刀体通过螺栓转动安装在刀架上，刀体末端设有弹簧，弹簧与闸线连接。

进一步地，主杆包括第一主杆和第二主杆，握把设置在第一主杆一端，第二主杆套设在第一主杆另外一端，第一主杆和第二主杆之间设有锁紧装置将两者锁紧固定。

进一步地，圆弧状刀框上还设有连接短杆，连接短杆一侧端部U型槽，第二主杆的端部设有凸起连接片，连接短杆的U型槽插接在凸起连接片上，并通过销轴将两者连接，圆弧状刀框能够以销轴为轴心进行转动。

进一步地，连接短杆和第二主杆之间还设有联动装置，联动装置与连接短杆连接，带动圆弧状刀框整体以销轴为轴心进行转动。

进一步地，联动装置包括手轮、钢丝、转接杆以及复位弹簧，手轮设置在第一主杆上，钢丝一端缠绕在手轮上，另一端穿引在第一主杆和第二主杆内部，转接杆套设在第二主杆内部，钢丝与转接杆连接，复位弹簧一端固定设置在第二主杆内部，另一端与转接杆连接，转接杆下端设有第一环扣，连接短杆的下端设有第二环扣，第一环扣和第二环扣之间设有联动杆。

进一步地，圆弧状刀框的一侧还设有用于固定扎线的卡扣。

进一步地，收集网上端为入果口，下端为落果口，入果口包覆在圆弧状刀框的轮廓上，入果口为开口结构，落果口为可开启的闭口结构。

进一步地，收集网直径从入果口至落果口逐步缩小。

进一步地，手轮上设有转轴，转轴径向贯穿于第一主杆，转轴上设有定位杆，第一主杆上设有若干定位孔。

本发明的有益之处在于：

1、通过手轮与钢丝绳及复位弹簧的连接实现了多角度的自由调节；

2、利用收缩式网袋完成了不同水果的多数目收集，提高了效率。

3、利用前置刀口方便了水果的采摘。

附图说明

图1为本发明多角度调节式高空水果采摘装置的侧面结构示意图。

图2为本发明多角度调节式高空水果采摘装置的正面结构示意图。