[发明专利]一种纸箱类智能化装车机器人系统及其方法

说明书

本发明涉及一种纸箱类智能化装车机器人系统及其方法，包括支撑站台、伸缩辊筒送料线、箱式货车和智能装车机器人，伸缩辊筒送料线的进料端放置在支撑站台上，伸缩辊筒送料线出料端与智能装车机器人相连接，智能装车机器人位于箱式货车内，智能装车机器人沿着X轴正方向依次包括排列组合机构、送料缓冲机构和装车送料码放机构。本发明通过伸缩辊筒送料线、箱式货车和智能装车机器人的结构设置，可以综合实现产品的进料输送、排列组合、送料缓冲和装车送料码送到位操作，自动化程度较高，有效提高产品的装车效率，降低企业生产成本。

技术领域

本发明涉及物流运输相关技术领域，尤其涉及一种纸箱类智能化装车机器人系统及其方法。

背景技术

随着经济的发展，市场对产品生产运输以及装车等方面的要求越来越高，对产品物流效率要求更高。比如粮食包装、水泥包装等的装车，如果靠人力装车则效率低，装车辛苦，物流时间延长，降低了产品生产的市场竞争能力。如何实现产品的快速装车和依次对位精准装车，是生产物料企业要考虑的问题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种纸箱类智能化装车机器人系统及其方法，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种纸箱类智能化装车机器人系统及其方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明目的之一：

一种纸箱类智能化装车机器人系统，包括支撑站台、伸缩辊筒送料线、箱式货车和智能装车机器人，伸缩辊筒送料线的进料端放置在支撑站台上，伸缩辊筒送料线出料端与智能装车机器人相连接，智能装车机器人位于箱式货车内，智能装车机器人沿着X轴正方向依次包括排列组合机构、送料缓冲机构和装车送料码放机构，送料缓冲机构通过第一安装支架与排列组合机构相连接，送料缓冲机构通过第二安装支架与装车送料码放机构相连接。

作为本发明的进一步改进，排列组合机构从上往下依次包括排列传动带和第一Y轴驱动机构，排列传动带的运动方向沿着X轴方向设置，第一Y轴驱动机构包括第一Y轴驱动底板，第一Y轴驱动底板上的中间位置沿着负Y轴方向的一侧设置有第一Y轴驱动装置，第一Y轴驱动装置上沿着Y轴正方向一侧的第一Y轴驱动头通过第一Y轴连接板与上方的排列传动带相连接，第一Y轴驱动装置沿着X轴方向上两侧的第一Y轴驱动底板上均设置有第一Y轴支撑轨道，第一Y轴支撑轨道沿着Y轴方向设置，第一Y轴支撑轨道的外侧均开设有第一Y轴滑槽，排列传动带的底部通过第一Y轴滑轮与第一Y轴滑槽相连接。

作为本发明的进一步改进，第一Y轴驱动装置通过第一Y轴固定座安装在第一Y轴驱动底板上，且第一Y轴驱动装置为电缸。

作为本发明的进一步改进，送料缓冲机构从上往下依次包括送料缓冲传送带和Z轴升降车，送料缓冲传送带的运动方向沿着X轴方向设置，Z轴升降车驱动上方的送料缓冲传送带在Z轴方向上升降移动设置，Z轴升降车的底部设置有驱动舵轮。

作为本发明的进一步改进，Z轴升降车包括升降底板、剪叉式升降臂和升降车电缸，升降车电缸的底部通过第一安装杆安装在升降底板上，升降车电缸顶部的驱动端通过第二安装杆与剪叉式升降臂相连接，剪叉式升降臂的底部安装在升降底板内，剪叉式升降臂顶部的升降板与送料缓冲传送带升降连接设置。

作为本发明的进一步改进，装车送料码放机构从上往下依次包括装车送料码送传送带、X轴驱动机构和第二Y轴驱动机构，装车送料码送传送带的运动方向沿着X轴方向设置，X轴驱动机构驱动上方的装车送料码送传送带在X轴方向上移动设置，第二Y轴驱动机构驱动上方的装车送料码送传送带在Y轴方向上移动。