[发明专利]一种履带运输车

说明书

本发明提出了一种履带运输车，包括底盘和设置于底盘上的车梁，所述车梁上设有驾驶室和可升降的货厢，所述货厢设置于所述驾驶室的一端；所述底盘上设有若干组并排设置的浮动轮总成，所述浮动轮总成包括支架和承重轮，所述支架的一端与所述底盘活动连接，所述支架的另一端与所述承重轮活动连接。此结构的履带运输车，使用过程中，当货厢的一端慢慢向上升起时，可以较好的完成卸货。而当履带运输车越过障碍物时，由于浮动轮总成的存在，通过浮动轮总成的浮动和摆动，可以较好的防止整车向上翘起。与现有结构的履带运输车相比，其具有越障能力更强，以及卸货快捷，省力等方面的优点。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种履带运输车。

背景技术

履带运输车，由于其对路面的要求较低，通过性较好，因此，在一些偏远山区，运用比较广泛。

目前的履带运输车，出于经济性考虑，基本上驾驶室内都不设置冷暖空调，乘坐的舒适性较差。此外，现有结构的履带运输车，转向时，通过操作两根控制杆完成，结构复杂，操作麻烦。再次，目前的履带运输车，在跨越障碍物时，整车会向上翘起，导致越障困难。最后，目前的履带运输车，都不具备自卸功能，卸货效率低下。

综上所述，如何提供一种舒适性好、操纵方便、越障能力更强，以及具备自卸功能的履带运输车，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种舒适性好、操纵方便、越障能力更强，以及具备自卸功能的履带运输车。

本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种履带运输车，包括底盘和设置于底盘上的车梁，所述车梁上设有驾驶室和可升降的货厢，所述货厢设置于所述驾驶室的一端；所述底盘上设有若干组并排设置的浮动轮总成，所述浮动轮总成包括支架和承重轮，所述支架的一端与所述底盘活动连接，所述支架的另一端与所述承重轮活动连接。此结构的履带运输车，使用过程中，当货厢的一端慢慢向上升起时，可以较好的完成卸货。而当履带运输车越过障碍物时，由于浮动轮总成的存在，通过浮动轮总成的浮动和摆动，可以较好的防止整车向上翘起。与现有结构的履带运输车相比，其具有越障能力更强，以及卸货快捷，省力等方面的优点。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述支架的一端设有第一转轴，所述支架的另一端设有第二转轴，所述支架的一端通过第一转轴与所述承重轮活动连接，所述支架的另一端通过第二转轴与所述底盘活动连接。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述支架为三角架，所述支架的一端还设有第三转轴，所述支架通过所述第三转轴与所述承重轮活动连接。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述承重轮包括第一承重轮和第二承重轮，所述第一承重轮与所述第一转轴铰接，所述第二承重轮与所述第三转轴铰接。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底盘的一端还设有驱动轮，所述履带运输车还包括履带，所述履带套设于所述驱动轮和承重轮上。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述车梁上设有伸缩件，所述伸缩件的一端与所述货厢活动连接，所述伸缩件的另一端与所述车梁活动连接，所述伸缩件伸缩时，带动所述货厢的一端升降，实现卸货。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件包括第一油缸，所述第一油缸的一端与所述货箱铰接，所述第一油缸的另一端与所述车梁铰接。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述伸缩件还包括第二油缸，所述第二油缸与第一油缸的结构相同，并与所述第一油缸平行设置，其一端与所述货箱铰接，另一端与所述车梁铰接。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述履带运输车还包括第四转轴，所述第四转轴设置于所述车梁背离驾驶室的一端，所述货厢的一端通过第四转轴与所述车梁活动连接，所述伸缩件伸缩时，带动所述货厢绕所述第四转轴转动。