[发明专利]一种主动式座椅减振系统

说明书

本发明公开了一种主动式座椅减振系统，包括第一支架、第二支架、旋转式磁流变减振器和至少两个第一伸缩支架。第一伸缩支架同时连接第一支架和第二支架，以调整第一支架与第二支架的相对距离；第一伸缩支架包括一个剪式伸缩架或多个首尾依次相连的剪式伸缩架，剪式伸缩架包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的中部与第二连杆的中部转动连接；旋转式磁流变减振器安装于第一连杆与第二连杆的转动连接位置，用于在第一连杆与第二连杆相对旋转时提供阻尼。相比于现有技术，本发明能够根据实际路况的不同对旋转式磁流变减振器的阻尼特性进行调整，从而调整座椅的减振性能，实现主动减振，同时可以对座椅振动能量进行回收。

技术领域

本发明涉及座椅减振技术领域，特别是涉及一种主动式座椅减振系统。

背景技术

座椅悬架减振系统是车辆上与车内人员存在直接接触的关键系统，因路面不平和动力系统输出不稳所引起的车辆振动都会经过座椅悬架系统最终传递给车内人员，而车辆振动会使车内人员身体疲劳，甚至引起健康和安全问题。尤其对于商用重型卡车、工程车辆以及特种作业车辆，其所处的工作环境恶劣、道路平整度较差，车辆运行过程中所产生的振动无法有效得到衰减，车内人员长时间工作会诱发腰椎、颈椎等各种职业疾病。

现有技术中的座椅减振系统通常为被动减振系统，无法根据车辆行驶路况调整座椅悬架减振性能，从而不能很好的衰减路面引起的振动。

发明内容

本发明的目的是提供一种主动式座椅减振系统，根据车辆行驶路况调整座椅悬架减振性能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种主动式座椅减振系统，包括：

第一支架；

第二支架；

至少两个第一伸缩支架，所述第一伸缩支架同时连接所述第一支架和所述第二支架，以调整所述第一支架与所述第二支架的相对距离；所述第一伸缩支架包括一个剪式伸缩架或多个首尾依次相连的剪式伸缩架，所述剪式伸缩架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部转动连接；

旋转式磁流变减振器，所述旋转式磁流变减振器安装于所述第一连杆与所述第二连杆的转动连接位置，用于在所述第一连杆与所述第二连杆相对旋转时提供阻尼。

优选地，所述第一伸缩支架包括一个所述剪式伸缩架，所述第一连杆的第一端转动安装于所述第一支架上，所述第一连杆的第二端滑动转动安装于所述第二支架上，所述第二连杆的第一端转动安装于所述第二支架上，所述第二连杆的第二端滑动转动安装于所述第一支架上。

优选地，还包括直线电磁式感知馈能装置，所述直线电磁式感知馈能装置包括第一线圈和永磁体；所述第二支架上设有直线滑槽，所述第一连杆的第二端转动安装有第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述直线滑槽内；所述永磁体固定于所述直线滑槽的侧壁上，所述第一线圈固定于所述第一滑块上，所述第一线圈随所述第一滑块运动时能够产生感应电流。

优选地，所述直线电磁式感知馈能装置还包括第一横向杆，所述第一伸缩支架为两个且位置正对，所述第一横向杆的两端分别与两个所述第一伸缩支架的所述第一滑块相连。

优选地，还包括第三支架和准零刚度弹簧系统，所述第三支架与所述第二支架分别位于所述第一支架的两侧，所述准零刚度弹簧系统包括第二伸缩支架、第二横向杆、直线螺旋弹簧和扭力弹簧，所述第二横向杆的两端均滑动安装于所述第一支架上，所述直线螺旋弹簧的两端分别连接两个所述第二横向杆；

所述第二伸缩支架包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的第一端与所述第三支架转动连接，所述第三连杆的第二端与所述第二横向杆转动连接，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆的中部转动连接，所述第四连杆的第二端与所述第一支架转动连接，每个所述第二横向杆上至少安装有一个所述第三连杆；