[发明专利]运动调节装置及方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种运动调节装置，其特征在于，所述装置包括：信号处理组件、电刺激控制组件、电刺激组件、运动辅助器械、器械控制组件、传感组件和电极，

所述传感组件用于检测使用者与所述运动辅助器械之间的压力，和/或所述使用者的动作，获得检测信号，所述检测信号包括压力信号和/或动作信号；

所述信号处理组件与所述传感组件、所述器械控制组件和所述电刺激控制组件连接，用于接收所述传感组件的检测信号，并根据所述检测信号生成参数调节指令和/或器械调节指令；

所述电刺激控制组件与所述信号处理组件和所述电刺激组件连接，用于：

根据所述信号处理组件发送的所述参数调节指令，确定用于控制所述电刺激组件的控制参数；和/或

根据预设的控制参数时序，确定用于控制所述电刺激组件的控制参数；

所述电刺激组件，与所述电极和所述电刺激组件控制组件连接，用于根据所述控制参数，生成电刺激；

所述电极设置在所述使用者的脊髓硬膜外的多个位置，用于输出所述电刺激；

所述器械控制组件与所述信号处理组件和所述运动辅助器械连接，用于：

根据所述器械调节指令，确定用于控制所述运动辅助器械的控制指令；和/或

根据预设的器械控制时序，确定用于控制所述运动辅助器械的控制指令；

所述运动辅助器械由所述使用者穿戴，用于根据所述控制指令执行动作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感组件包括设置于所述运动辅助器械上的压力传感器，所述检测信号包括压力信号，

所述根据所述检测信号生成器械调节指令，包括：

根据所述压力信号，确定所述使用者与所述运动辅助器械之间是否存在运动对抗；

在存在所述运动对抗的情况下，根据所述压力信号，生成所述器械调节指令。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述根据所述检测信号生成参数调节指令，包括：

在存在所述运动对抗的情况下，根据所述压力信号，生成所述参数调节指令。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感组件包括设置于所述使用者的皮肤上的肌电传感器以及加速度传感器，以及设置于所述运动辅助器械上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述压力信号，所述动作信号包括所述加速度传感器检测到的加速度信号和所述肌电传感器检测到的肌电信号；

所述根据所述检测信号生成器械调节指令，包括：

将所述加速度信号、所述肌电信号和所述压力信号输入运动调节模型进行处理，获得所述器械调节指令。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述根据所述检测信号生成参数调节指令，包括：

将所述加速度信号、所述肌电信号和所述压力信号输入运动调节模型进行处理，获得所述参数调节指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信号处理组件还用于：

接收所述传感组件检测到的第一样本加速度信号、第一样本肌电信号和第一样本压力信号，并输入所述运动调节模型进行处理，生成样本参数调节指令和样本器械调节指令，使得所述电刺激控制组件根据所述样本参数调节指令确定样本控制参数，以控制所述电刺激组件生成电刺激，并使得所述器械控制组件根据所述样本器械调节指令确定样本控制指令，以控制所述运动辅助器械执行动作；

根据执行动作过程中所述传感组件检测到的第二样本加速度信号、第二样本肌电信号和第二样本压力信号，确定所述运动调节模型的模型损失；

根据所述模型损失，训练所述运动调节模型。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设的器械控制时序是根据与所述使用者身材匹配的健康用户穿戴所述运动辅助器械并执行预设动作时，获得的控制时序。