[发明专利]电路板端子铆压机

权利要求书

1.一种电路板端子铆压机，包括X轴模组、两个Y轴模组、电路板输送模块、两个铆压模块、端子进料裁切模块和端子转送模块；其中：

所述X轴模组、所述电路板输送模块、所述端子转送模块和所述端子进料裁切模块在Y方向上依次设置；两个所述Y轴模组在X方向上并排设置，并由所述X轴模组相对独立地驱动，两个所述铆压模块分别设置在两个所述Y轴模组上；

所述电路板输送模块用于沿X方向输送电路板，所述端子进料裁切模块用于从端子料带上裁切待铆压的端子，所述端子转送模块用于将裁切后的端子供给至两个所述铆压模块，所述铆压模块用于将端子铆压到电路板上；

所述端子转送模块包括沿X方向移动的移动构件和设置在所述移动构件上的两个取料翻转组件，两个所述取料翻转组件依次交替地将裁切后的端子分别供给至两个所述铆压模块。

2.根据权利要求1所述的电路板端子铆压机，其中：

所述Y轴模组包括设有上Y轴平移驱动机构的上Y轴横梁以及设有下Y轴平移驱动机构的下Y轴横梁，所述上Y轴横梁和所述下Y轴横梁之间固定连接；所述电路板输送模块设置在所述上Y轴横梁和所述下Y轴横梁之间；

所述铆压模块包括具有可升降上铆压头的上铆压组件和具有可升降下铆压头的下铆压组件，所述上铆压组件安装在所述上Y轴横梁上，并可在所述上Y轴平移驱动机构的驱动下沿Y方向移动；所述下铆压组件安装在所述下Y轴横梁上，并可在所述下Y轴平移驱动机构的驱动下沿Y方向移动。

3.根据权利要求2所述的电路板端子铆压机，其中：所述上铆压组件上设有上检测相机，所述下铆压组件上设有下检测相机。

4.根据权利要求2所述的电路板端子铆压机，其中，所述下Y轴横梁的长度小于所述上Y轴横梁的长度，所述上Y轴横梁与所述X轴模组连接，所述下Y轴横梁两端分别通过连接臂与所述上Y轴横梁固定连接。

5.根据权利要求2所述的电路板端子铆压机，其中：所述上铆压组件包括驱动所述上铆压头作升降运动和旋转运动的上ZR模组，所述下铆压组件包括驱动所述下铆压头作升降运动和旋转运动的下ZR模组。

6.根据权利要求5所述的电路板端子铆压机，其中：所述上铆压头具有用于吸附待铆压端子的负压孔，所述上ZR模组具有中空丝杆，所述负压孔通过所述中空丝杆与负压产生系统连通。

7.根据权利要求1所述的电路板端子铆压机，其中：所述取料翻转组件包括具有负压吸附结构的吸附翻转构件和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动所述吸附翻转构件在吸附面水平朝下的取料状态和吸附面水平朝上的供料状态之间翻转。

8.根据权利要求1所述的电路板端子铆压机，其中，所述电路板输送模块包括两个支撑导轨、两个输送侧板和输送带；两个所述支撑导轨在X方向上相对设置，两个所述输送侧板在Y方向上相对设置，所述输送带设置在两个所述输送侧板的内侧。

9.根据权利要求8所述的电路板端子铆压机，其中，两个所述输送侧板中的一个滑动设置在所述支撑导轨上；所述电路板输送模块还包括相互配合的间距调节丝杆和丝杆螺母，滑动设置在所述支撑导轨上的输送侧板与所述丝杆螺母连接。

10.根据权利要求8所述的电路板端子铆压机，其中，所述输送侧板上设有夹紧机构，所述夹紧机构用于上下夹持固定电路板输送载具。