[发明专利]CNC时间轴对正的方法在审
| 申请号： | 202110800722.5 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113467378A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郭先强;何长安;彭伟 | 申请（专利权）人： | 苏州谋迅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人： | 钱超 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | cnc 时间 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种CNC时间轴对正的方法，其特征在于，包括：
S1、获取当前的即时进给倍率r；
S2、若r＞t进给，则进入下一步，否则跳转至S6，其中，t进给为进给调节器已提取的周期数；
S3、计算可提取并累计的最长时间：Δt←min{1.0-t插补，r-t进给}，并分别累加：t插补←t插补+Δt，t进给←t进给+Δt，V进给←V进给+V插补*Δt，其中，t插补为插补器已提取的周期数，V进给为进给调节器已提取的运动量，V插补为插补器当前周期内的原始运动量；
S4、若t插补＝1.0成立，则令t插补←0，然后从插补序列指令中继续顺序读取，直到V插补被读取完毕为止，否则进入下一步；
S5、若t进给＝r成立，则进入下一步，否则跳转至步骤S1；
S6、向设备输出累加的V进给，然后清零：t进给←0，V进给←0，之后返回步骤S1，进行下一次循环。
2.如权利要求1所述的CNC时间轴对正的方法，其特征在于，所述步骤S4中，若在V插补被读取过程中读取到对正指令，则令t进给←r。
3.如权利要求1所述的CNC时间轴对正的方法，其特征在于，所述步骤S4之前还包括：插补器读取刀路文件并进行速度规划，在速度为零的时刻输出对正指令。
4.如权利要求3所述的CNC时间轴对正的方法，其特征在于，所述“速度为零的时刻”设定于起止点处、转角处或强制暂停点处。
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