[发明专利]一种变速振荡设备以及控制方法

说明书

本发明公开了一种变速振荡设备，包括：试管架，所述试管架用于固定试管，以带动所述试管与所述试管架同步振荡；偏心轮，所述偏心轮用于与所述试管架连接，以带动所述试管架振荡；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述偏心轮连接，以带动所述偏心轮旋转，所述旋转驱动机构包括变速电机。本发明通过旋转驱动机构中的变速电机，实现对试管变速振荡，从而使得液体流动方向和速度在振荡过程中发生阶段性变化，提高混匀效果。

技术领域

本发明涉及流体振荡技术领域，尤其涉及一种变速振荡设备以及控制方法。

背景技术

在生化实验以及生产过程中，经常需要对液体试剂进行混合振荡，但目前的振荡设备结构不紧凑、体积较大、噪音较高，并且为匀速振荡，液体流动方向和速度在运动过程中未发生变化，混匀效果不充分。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案，以至少解决其中一个问题。

发明内容

本发明旨在提供一种变速振荡设备以及控制方法，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种变速振荡设备，包括：

试管架，所述试管架用于固定试管，以带动所述试管与所述试管架同步振荡；

偏心轮，所述偏心轮用于与所述试管架连接，以带动所述试管架振荡；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述偏心轮连接，以带动所述偏心轮旋转，所述旋转驱动机构包括变速电机。

本发明的一个较佳实施例中，所述试管架连接有调心轴承，所述调心轴承与所述偏心轮偏心连接，所述调心轴承使得所述试管架的轴线相对所述偏心轮的轴线倾斜。

本发明的一个较佳实施例中，所述试管架朝向远离所述偏心轮的轴线的方向偏移。

本发明的一个较佳实施例中，所述试管架包括试管固定盘、第一环形架和第二环形架，所述试管固定盘设置于所述第一环形架内，且所述试管固定盘能够在所述第一环形架内以其第一直径为轴线转动，所述第一环形架设置于所述第二环形架内，且所述第一环形架能够在所述第二环形架内以所述试管固定盘的第二直径为轴线转动，所述第一直径与所述第二直径垂直。

本发明的一个较佳实施例中，还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构用于带动所述旋转驱动机构升降，以使位于所述旋转驱动机构上的所述偏心轮与所述调心轴承连接或脱离。

本发明的一个较佳实施例中，所述试管固定盘上开设有若干试管定位孔，以供试管插入并固定。

本发明的一个较佳实施例中，所述试管架还包括设置于所述试管固定盘中心的连接杆，所述连接杆与所述调心轴承连接，所述偏心轮上偏心设置有用于容纳所述调心轴承的限位座。

本发明的一个较佳实施例中，所述限位座与所述调心轴承的接触面为柔性面。

本发明的一个较佳实施例中，所述试管的轴线与所述试管架的轴线平行。

本发明的一个较佳实施例中，还包括壳体，所述壳体顶部设置有开口，所述偏心轮和所述旋转驱动机构设置于所述壳体内，并在所述升降驱动机构的带动下通过所述开口与所述调心轴承连接。

本发明的一个较佳实施例中，所述旋转驱动机构还包括用于与所述偏心轮连接的旋转轴，所述变速电机的电机轴上设置有第一同步轮，所述旋转轴上设置有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间连接有同步带。

本发明的一个较佳实施例中，所述升降驱动机构包括电机、与所述电机的电机轴连接的丝杠传动组件、滑轨、与所述滑轨滑动连接的固定板，所述固定板与所述丝杠传动组件连接，并且所述旋转驱动机构设置于所述固定板上。