[发明专利]用于控制内燃机的方法和计算单元

权利要求书

1.一种用于控制具有用于进行废气后处理的催化器（130）的内燃机（120）的方法（200），包括以下步骤：

预先给定（210）能够存储在催化器（130）中的至少一种废气组分的在上阈值与下阈值之间来回波动的目标填充水平变化曲线，

借助理论的催化器模型来确定（220）催化器（130）中的至少一种废气组分的当前的填充水平，

如此控制（230）所述内燃机（120）以产生具有至少一种废气组分的目标浓度的废气，从而根据所述目标填充水平变化曲线来减小在当前的填充水平与当前的目标填充水平之间的偏差。

2.根据权利要求1所述的方法（200），其中确定所述当前的填充水平包括确定所述催化器（130）的尤其沿废气流动方向相继布置的多个子体积的填充水平，并且如此控制所述内燃机（120），从而减小所述催化器（130）的子体积的所确定的填充水平与其目标填充水平之间的最大偏差。

3.根据权利要求1或2所述的方法（200），其中，如此选择下阈值，使得不低于所述催化器（130）的最小组分供应能力。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），其中，如此选择所述上阈值，使得不超过所述催化器（130）的最大组分存储能力。

5.根据权利要求3和4所述的方法（200），包括：当即将发生低于所述催化器（130）的最小组分供应能力时或者当即将发生超过所述催化器（130）的最大组分存储能力时，与预先给定的目标填充水平变化曲线无关地直接执行在所述目标填充水平的提高与降低之间的变换。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），包括：根据测量值来确定（240）催化器（130）下游的至少一种废气组分的浓度；和将所述浓度与上浓度阈值和下浓度阈值进行比较（250），其中，仅当由此所检测到的浓度从最近的浓度阈值远离时，才根据所述预先给定的目标填充水平变化曲线来执行所述目标填充水平的提高与降低之间的变换。

7.根据权利要求6所述的方法（200），包括：当超过所述上浓度阈值或者低于或即将发生低于所述下浓度阈值时，与所述预先给定的目标填充水平变化曲线无关地直接执行在所述目标填充水平的提高和降低之间的变换，并且尤其在使用所述测量值的情况下更新理论的催化器模型。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法（200），包括：当在可预先给定的时间段内至少两次、三次、四次或者更多次即将发生低于催化器（130）的最小组分供应能力或者即将发生超过催化器（130）的最大组分存储能力，和/或所述浓度超过或即将发生超过上浓度阈值和/或低于或即将发生所述浓度低于下浓度阈值时，减小通过目标填充水平变化曲线的上阈值和下阈值包围的值范围。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），其中，所述填充水平分别与所述催化器（130）的关于至少一种废气组分的最大存储能力或供应能力相关。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），其中，所述填充水平的上阈值小于1并且所述填充水平的下阈值大于0。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法（200），包括：确定填充水平的上阈值或下阈值和/或返回参考权利要求5至8中任一项所述的方法包括：根据所述催化器（130）的至少一个状态参量和/或所述内燃机（120）的当前的运行状态来确定浓度阈值，其中，所述状态参量尤其是从温度、老化值和流经所述催化器的废气质量流中选出，其中，所述当前的运行状态尤其是从当前的负荷要求、诊断功能和温度中选出。

12.一种计算单元（140），其设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法（200）的所有方法步骤。