[发明专利]变电站动态实景三维重构方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号: | 202110800131.8 | 申请日: | 2021-07-14 |
| 公开(公告)号: | CN113538681A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 杨锐;庄明万;庄益;焦进;蔡俊强;张琦若;韩偲彬;周春波;杨波;魏泽锐;唐建忠;王耘翔;王舒;张尧 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 |
| 主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 李阳 |
| 地址: | 655000 *** | 国省代码: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 变电站 动态 实景 三维 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种变电站动态实景三维重构方法,其特征在于,变电站包括多个监控区域,每一监控区域设有至少4个不同安装角度的监控摄像头,4个所述监控摄像头用于采集所述监控区域内的监控画面,所述方法包括:
根据预设推流地址获取每一所述监控区域对应的实时监控画面,生成视频材质球;
将所述视频材质球贴在预设简易模型的对应位置上,生成所述变电站的实景动态三维模型,其中,所述实景动态三维模型用于呈现对应角度的视频流。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述视频材质球贴在预设简易模型的对应位置上,生成所述变电站的实景动态三维模型,包括:
按照预设简易模型的透视关系及比例,对所述视频材质球内的监控画面进行缩放以及透视转换,得到处理后的视频材质球;
将处理后的视频材质球内的监控画面贴在所述预设简易模型的对应位置上,生成所述变电站的实景动态三维模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述按照预设简易模型的透视关系及比例,对所述视频材质球内的监控画面进行缩放,透视转换,得到处理后的视频材质球,包括:
将所述视频材质球内的实时监控画面按照X轴、Y轴、Z轴三个方向进行平移,得到第一处理画面;
将所述第一处理画面按照预设简易模型实际位置的大小进行缩放,得到缩放画面;
将所述缩放画面按照X轴、Y轴、Z轴三个方向720°旋转,得到旋转后的旋转画面,得到处理后的视频材质球。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述预设简易模型的位置关系将处理后的视频材质球内的监控画面进行镜像处理,得到新的视频材质球;
将处理后的视频材质球内的监控画面贴在所述预设简易模型的对应位置上,生成所述变电站的实景动态三维模型,包括:
将所述新的视频材质球内的监控画面贴在所述预设简易模型的对应位置上,生成所述变电站的实景动态三维模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设推流地址获取每一所述监控区域对应的实时监控画面,生成视频材质球,包括:
接收每一所述监控摄像头基于所述预设推流地址所上传的每一所述监控区域对应的实时监控画面;
对所述监控画面进行切片,得到切片后多个子监控画面;
对所述多个子监控画面进行分析筛选,得到筛选后的目标子监控画面;
对所述目标子监控画面进行转码生成三维重构实景动态贴图;
获取与所述三维重构实景动态贴图匹配的视频材质球。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取操作指令,所述操作指令包括以下指令中的至少一种:
俯瞰指令、旋转指令、漫游指令;
根据所述操作指令控制所述实景动态三维模型执行对应操作。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将实时所述监控画面按照预设规则进行存储。
8.一种变电站动态实景三维重构装置,其特征在于,变电站包括多个监控区域,每一监控区域设有至少4个不同安装角度的监控摄像头,4个所述监控摄像头用于采集所述监控区域内的监控画面,所述变电站动态实景三维重构装置包括:
第一处理模块,用于根据预设推流地址获取每一所述监控区域对应的实时监控画面,生成视频材质球;
三维重构模块,用于将所述视频材质球贴在预设简易模型的对应位置上,生成所述变电站的实景动态三维模型,其中,所述实景动态三维模型用于呈现对应角度的视频流。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储可执行指令;
处理器,用于执行所述存储器中存储的可执行指令时,实现如权利要求1至7任一项所述的变电站动态实景三维重构方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1-7的任一项所述的变电站动态实景三维重构方法的步骤。
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