[发明专利]一种新型包步带自动硫化单元

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1.一种新型包步带自动硫化单元，其特征在于：包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，所述旋转部分包括底座(1)，旋转座(2)，内齿轮(3)，外齿轮(4)，电机Ⅰ(5)，减速机Ⅰ(6)，减速机支座(7)，支撑芯轴(8)，轴承(9)，锁扣底座组件(10)，旋转定位组件，所述底座(1)固定在地面，所述支撑芯轴(8)下部与底座(1)固定连接，所述支撑芯轴(8)上部与减速机支座(7)固定连接，所述旋转座(2)套在支撑芯轴(8)外侧，旋转座(2)内表面与支撑芯轴(8)外表面之间上设置有轴承(9)，所述电机Ⅰ(5)与减速机Ⅰ(6)相连接，所述减速机Ⅰ(6)与减速机支座(7)固定连接，所述减速机Ⅰ(6)的输出轴与内齿轮(3)固定套接，所述内齿轮(3)与外齿轮(4)啮合，所述外齿轮(4)与旋转座(2)固定连接，所述锁扣底座组件(10)固定在旋转座(2)上表面，所述旋转定位组件包括旋转定位底座(11)，气缸Ⅰ(12)，旋转定位销轴(13)，定位盘(14)，所述旋转定位底座(11)与底座(1)固定连接，所述气缸Ⅰ(12)与旋转定位底座(11)固定连接，所述气缸Ⅰ(12)活塞杆与旋转定位销轴(13)固定连接，所述定位盘(14)与旋转座(2)固定连接，所述升降盘部分包括芯轴杆(15)，模具组件(16)，升降套(17)，定位套(18)，所述芯轴杆(15)的底部固定在旋转座(2)上，所述定位套(18)与芯轴杆(15)固定连接，所述升降套(17)活动套接在芯轴杆(15)上，所述模具组件为若干模具互相叠加而成，各模具活动套接在芯轴杆(15)上并放置于升降套(17)上，所述硫化冷却部分包括硫化罐(19)，冷却筒(20)，硫化大座(21)，导轨Ⅰ(22)，滑块Ⅰ(23)，滑动座Ⅰ(24)，锁扣(25)，锁扣座(26)，上压盖(27)，下压盖(28)，气缸Ⅱ(29)，气缸座Ⅰ(30)，气缸Ⅲ(31)，气缸Ⅳ(32)，限位销轴(33)，限位底座(34)，气缸接头(35)，滚轮支撑组件(36)，下接口组件，所述硫化大座(21)固定在底座(1)上，所述导轨Ⅰ(22)固定在硫化大座(21)上，所述滑块Ⅰ(23)与导轨Ⅰ(22)滑动连接，所述滑动座Ⅰ(24)与滑块Ⅰ(23)固定连接，所述锁扣座(26)与滑动座Ⅰ(24)固定连接，所述锁扣(25)与锁扣座(26)通过铰链连接，所述锁扣(25)与气缸Ⅱ(29)通过铰链连接，所述气缸Ⅱ(29)与气缸座Ⅰ(30)通过铰链连接，所述气缸座Ⅰ(30)与滑动座Ⅰ(24)固定连接，所述气缸Ⅲ(31)通过连接座与硫化大座(21)固定连接，所述气缸Ⅲ(31)活塞杆与气缸接头(35)固定连接，所述气缸接头(35)与滑动座Ⅰ(24)固定连接，所述限位底座(34)固定在硫化大座(21)上部，气缸Ⅳ(32)固定在限位底座(34)上，所述气缸Ⅳ(32)活塞杆与限位销轴(33)固定连接，所述滚轮支撑组件(36)固定在硫化大座(21)下部，所述下接口组件包括升降板固定座(37)，下接口座(38)，气缸Ⅴ(39)，所述升降板固定座(37)固定在硫化大座(21)下部，所述气缸Ⅴ(39)固定在升降板固定座(37)上，气缸Ⅴ(39)活塞杆与下接口座(38)固定连接，所述上压盖(27)与硫化罐(19)顶部固定连接，所述下压盖(28)与硫化罐(19)底部固定连接，所述硫化罐(19)内腔大小与模具相适配，此组件为相同的两套，在硫化组件部分中所述硫化罐(19)底部与滑动座Ⅰ(24)固定连接，在冷却组件部分中由所述冷却筒(20)替代硫化罐(19)，所述升降驱动部分包括升降驱动底座(40)，导轨Ⅱ(41)，滑块Ⅱ(42)，滑动座Ⅱ(43)，滑块Ⅲ(44)，导轨Ⅲ(45)，升降拨叉(46)，气缸Ⅵ(47)，升降丝杠驱动组件，电机Ⅱ(48)，同步带轮Ⅰ(49)，同步带轮Ⅱ(50)，同步带Ⅰ(51)，所述升降驱动底座(40)固定在底座(1)上，所述导轨Ⅱ(41)固定在升降驱动底座(40)上，所述滑块Ⅱ(42)与导轨Ⅱ(41)滑动连接，所述滑动座Ⅱ(43)与滑块Ⅱ(42)固定连接，所述滑块Ⅲ(44)与滑动座Ⅱ(43)固定连接，所述导轨Ⅲ(45)与滑块Ⅲ(44)滑动连接，所述升降拨叉(46)与导轨Ⅲ(45)固定连接，所述气缸Ⅵ(47)与滑动座Ⅱ(43)固定连接，所述气缸Ⅵ(47)活塞杆与升降拨叉(46)固定连接，所述电机Ⅱ(48)与升降驱动底座(40)固定连接，所述电机Ⅱ(48)输出轴与同步带轮Ⅰ(49)固定套接，所述同步带轮Ⅱ(50)通过同步带Ⅰ(51)与同步带轮Ⅰ(49)相连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆(52)与同步带轮Ⅱ(50)固定套接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆轴承座(53)与升降驱动底座(40)固定连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杠螺母(54)通过螺母座(55)与滑动座Ⅱ(43)固定连接，丝杠螺母(54)与丝杆(52)螺纹连接，所述升降驱动部分为相同的两套，分别安装在底座(1)两侧，所述抓取脱模部分包括导轨支架(56)，电机Ⅲ(57)，减速机Ⅱ(58)，同步带轮Ⅲ(59)，同步带轮Ⅳ(60)，同步带Ⅱ(61)，导轨Ⅳ(62)，滑块Ⅳ(63)，抓取移动座(64)，气缸Ⅶ(65)，芯轴(66)，升降滑动座(67)，固定带座(68)，磁铁座(69)，电磁铁(70)，抓取手，所述抓取手包括T型导轨(71)，导向座(72)，夹爪固定座(73)，气缸座Ⅱ(74)，气缸Ⅷ(75)，夹爪座(76)，夹爪(77)，所述导轨支架(56)与升降驱动底座(40)固定连接，所述电机Ⅲ(57)与减速机Ⅱ(58)相连接，所述减速机Ⅱ(58)与导轨支架(56)固定连接，所述减速机Ⅱ(58)输出轴与同步带轮Ⅲ(59)固定套接，所述同步带轮Ⅳ(60)通过同步带Ⅱ(61)与同步带轮Ⅲ(59)相连接，所述同步带轮Ⅳ(60)通过带轮座与导轨支架(56)固定连接，所述导轨Ⅳ(62)固定在导轨支架(56)上，所述滑块Ⅳ(63)与导轨Ⅳ(62)滑动连接，所述抓取移动座(64)与滑块Ⅳ(63)固定连接，所述气缸Ⅶ(65)与抓取移动座(64)固定连接，所述气缸Ⅶ(65)活塞杆与芯轴(66)固定连接，所述升降滑动座(67)与抓取移动座(64)固定连接，所述T型导轨(71)与升降滑动座(67)固定连接，所述导向座(72)与导轨Ⅳ(62)固定连接，所述夹爪固定座(73)与导向座(72)固定连接，所述气缸Ⅷ(75)与气缸座Ⅱ(74)铰接，所述气缸座Ⅱ(74)与夹爪固定座(73)固定连接，所述气缸Ⅷ(75)活塞杆与夹爪座(76)铰接，所述夹爪座(76)与夹爪固定座(73)铰接，所述夹爪(77)与夹爪座(76)固定连接，所诉固定带座(68)与夹爪固定座(73)固定连接，所述磁铁座(69)与芯轴(66)固定连接，所述电磁铁(70)与磁铁座(69)固定连接，所述夹紧辅助部分包括长支腿(78)，短支腿(79)，夹紧辅助组件，所述夹紧辅助组件包括气缸Ⅸ(80)，导轨底座(81)，滑块Ⅴ(82)，导轨Ⅴ(83)，移动座(84)，夹紧块(85)，所述长支腿(78)固定在底座(1)上，所述短支腿(79)固定在减速机支座(7)上，所述滑块Ⅴ(82)与导轨底座(81)固定连接，所述导轨Ⅴ(83)与移动座(84)固定连接，所述气缸Ⅸ(80)通过连接座与导轨底座(81)固定连接，所述夹紧块(85)与移动座(84)固定连接，所述夹紧辅助组件为相同的两套，分别通过导轨底座(81)与长支腿(78)和短支腿(79)固定连接。