[发明专利]一种钢管焊接用自适应夹持装置

权利要求书

1.一种钢管焊接用自适应夹持装置，包括底座(1)、容纳环架(2)、夹持装置(3)和控制装置(4)，其特征在于：所述底座(1)安装有两个容纳环架(2)，所述容纳环架(2)的内壁开设有内槽(21)，且内槽(21)中安装有夹持装置(3)，所述容纳环架(2)的顶部呈圆弧型，且顶部开设有外半圆槽(22)，所述内槽(21)与外半圆槽(22)相连通，且内槽(21)开口的宽度大于外半圆槽(22)开口的宽度，所述夹持装置(3)的部分延伸至外半圆槽(22)外，并与控制装置(4)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管焊接用自适应夹持装置，其特征在于：所述夹持装置(3)包括收紧束缚环片(31)、架块(32)、缩紧夹具(34)和抽拉固定块(35)，所述缩紧夹具(34)的表面固定连接有多个架块(32)，所述架块(32)的侧面开设有侧孔(33)，且多个架块(32)的侧面的侧孔(33)被收紧束缚环片(31)的一端依次贯穿，所述收紧束缚环片(31)的一端固定连接有抽拉固定块(35)，另一端依次贯穿其一端的内侧和抽拉固定块(35)的侧面，并延伸至控制装置(4)的内部，所述抽拉固定块(35)位于外半圆槽(22)的外部，并搭接与外半圆槽(22)的开口处。

3.根据权利要求2所述的一种钢管焊接用自适应夹持装置，其特征在于：所述缩紧夹具(34)包括外夹弧块(341)、内夹弧块(342)、收紧防斜装置(343)、三角弹片架(344)、压紧球(345)、自适应贴合器(346)、弹簧(347)、卡块(348)和工字杆(349)，所述外夹弧块(341)的数量与内夹弧块(342)的数量相等且均为多个，并通过相等数量的弹簧(347)固定连接层环形状，所述外夹弧块(341)与内夹弧块(342)的相对面分别固定连接三角弹片架(344)和压紧球(345)，且相对面的两端均固定连接卡块(348)，所述外夹弧块(341)与内夹弧块(342)的相对面之间通过收紧防斜装置(343)活动连接，所述工字杆(349)的两端分别延伸至两个外夹弧块(341)与内夹弧块(342)的相对面之间，所述内夹弧块(342)的内侧焊接有自适应贴合器(346)。

4.根据权利要求3所述的一种钢管焊接用自适应夹持装置，其特征在于：所述收紧防斜装置(343)包括匚型主杆(3431)和伸缩副杆(3432)，所述匚型主杆(3431)的一端固定焊接与外夹弧块(341)的内侧，所述匚型主杆(3431)一端你的开口处焊接有弧形卡块(3434)，所述匚型主杆(3431)的内腔中设置有活动球(3433)，且活动球(3433)的表面固定连接有伸缩副杆(3432)，所述伸缩副杆(3432)的一端延伸至匚型主杆(3431)的内腔外并固定连接与内夹弧块(342)的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种钢管焊接用自适应夹持装置，其特征在于：所述自适应贴合器(346)包括菱形连接架(3461)、弧形适应片(3462)、连接架(3463)、直角防滑块(3464)和回型拉丝(3465)，所述菱形连接架(3461)的外侧焊接与内夹弧块(342)的内侧，所述菱形连接架(3461)的内侧与弧形适应片(3462)的外表面固定连接，所述弧形适应片(3462)的内表面焊接有连接架(3463)，所述连接架(3463)的末端活动安装有直角防滑块(3464)，所述直角防滑块(3464)和连接架(3463)的数量相等且均为多个，每两个直角防滑块(3464)之间通过回型拉丝(3465)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种钢管焊接用自适应夹持装置，其特征在于：所述控制装置(4)包括收纳管(41)、卷轴(42)和摇杆(43)，所述收纳管(41)的表面焊接于抽拉固定块(35)的一侧，所述收纳管(41)的表面被收紧束缚环片(31)的一端贯穿并延伸至其内部，所述收纳管(41)的内壁的轴心处转动连接有卷轴(42)，所述卷轴(42)的一端贯穿收纳管(41)正面的轴心处并与摇杆(43)的一端固定连接，所述卷轴(42)位于收纳管(41)的内部的表面与收紧束缚环片(31)的一端固定连接。