[发明专利]一种防晕船实时自动同步调节数排座椅

权利要求书

1.一种防晕船实时自动同步调节数排座椅，其特征在于：是由数排座椅、数个T形座椅支撑、双自由度空间平行四杆混联机构、二个第一液压油缸、二个第二液压油缸、二个复合运动横梁装置、动态倾角传感器、四个支撑架、数个推拉杆、液压系统和闭环控制系统组成；

所述的双自由度空间平行四杆混联机构是由数个可变长度摆杆组件、数个第一横梁、数个第二横梁、数个第一纵梁、数个第二纵梁、数个十字形连接件、球铰上座、数个横向推拉杆和数个纵向推拉杆组成，十字形连接件设有球铰下座；

所述的可变长度摆杆组件是由球铰摆杆、滑键套和滑键组成；

所述的复合运动横梁装置是由C型滚道横梁和四面滚珠横梁组件组成；

所述的四面滚珠横梁组件是由二个具有数个半球环形滚道的横梁和数个滚珠组成；

将数个滚珠置于一个具有数个半球环形滚道的横梁对应半球环形滚道内，另一个具有数个半球环形滚道的横梁上的数个半球环形滚道与对应滚珠对正，使二个具有数个半球环形滚道的横梁固连，组成四面滚珠横梁组件，四面滚珠横梁组件穿设于C型滚道横梁内，组成复合运动横梁装置；

所述的液压系统主要由液压泵、二个O型三位四通电磁换向阀、二个双向数字调速阀、二个同步阀、二个第一液压油缸和二个第二液压油缸组成;

所述的闭环控制系统主要由动态倾角传感器、单片机、二个位移传感器、A/D模块、执行电路和被控对象组成，被控对象有二个O型三位四通电磁换向阀和二个双向数字调速阀；

将二个横向推拉杆和二个纵向推拉杆的一端分别与滑键对称球铰连接，二个横向推拉杆和二个纵向推拉杆的另一端分别与对应的滑键球铰连接，参照本段前述组装步骤，直至所有横向推拉杆和纵向推拉杆的二端都与对应的滑键球铰连接，数个推拉杆一端分别与对应的滑键球铰连接，数个推拉杆另一端分别与二个具有数个半球环形滚道的横梁固连；二个第一液压油缸缸体分别固连于二个支撑架上面，使二个第一液压油缸活塞杆分别伸出最大行程一半，二个第一液压油缸活塞杆对称固连于C型滚道横梁上，二个第二液压油缸缸体分别固连于另外二个支撑架上面，使二个第二液压油缸活塞杆分别伸出最大行程一半，二个第二液压油缸活塞杆对称固连于另一个C型滚道横梁上，四个支撑架下面分别与船体龙骨固连；

将二个第一横梁和二个第一纵梁的一端分别与十字形连接件固连，球铰摆杆穿设于十字形连接件球铰下座中，球铰上座套设于球铰摆杆上，使球铰上座与十字形连接件固连，球铰摆杆与十字形连接件形成球铰连接，滑键套套设于球铰摆杆下端固连，二个第一横梁和二个第一纵梁的另一端分别与对应的十字形连接件固连，参照本段前述组装步骤，直至所有十字形连接件、第一横梁、第一纵梁、球铰摆杆、球铰上座和滑键套组装完成，再将数个第二横梁和数个第二纵梁分别与对应十字形连接件固连；将数个滑键套对正套设于对应的滑键上，数个第二横梁和数个第二纵梁分别与船体对应龙骨固连，动态倾角传感器固连于第一横梁下面，组成双自由度空间平行四杆混联机构，数个T形座椅支撑分别套设于球铰摆杆上端固连，数个座椅分别固连于T形座椅支撑上，组成防晕船实时自动同步调节数排座椅。