[发明专利]盆栽土基质修复装置

说明书

本发明提供了一种盆栽土基质修复装置，涉及农业机械技术领域，包括填土单元、第一压实单元和第二压实单元，首先将待修复的盆栽土基质移动至修复工位，利用第二压实单元向下移动至孔穴内并将孔穴的底面压平后保持不动，填土单元将塌陷的土基质补平，第一压实单元在竖直方向对待修复的盆载土基质的顶面进行压实修复后停止，在竖直方向上对土基质压紧，第二压实单元在向上移动的同时对孔穴内部的周向进行压实修复，与此同时将多余的土基质从花盆的孔穴内带出，修复完成。本发明提供的盆栽土基质修复装置能够高质量的将塌陷的土基质进行有效的修复，节省人力，且能够满足机械自动化管理生产的需要。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种盆栽土基质修复装置。

背景技术

随着花卉生产规模不断扩大和劳动力成本不断提高，现有大部分的盆花产品都采机械自动化管理生产。然而在花卉自动化生产的过程中，首先在完成花盆内装填土基质，然后需将其中的土基质进行处理，使其中心形成一锥柱型孔穴，在成形和运输过程中，孔穴周向的土基质会塌陷到花盆底部，使其底部土基质不平以及四周土基质出现缺陷，直接影响接下来的花苗移栽进程，导致花苗在花盆中偏心生长，不仅仅影响了美观并且会对后续的自动化培养造成影响。

针对上述问题，目前主要是采用人工修复，劳动强度大，且修复质量无法保障，无法满足机械自动化管理生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盆栽土基质修复装置，以解决现有盆栽土基质在成形和运输过程中土基质塌陷主要是采用人工修复，劳动强度大，且修复质量无法保障，无法满足机械自动化管理生产需要的技术问题。

本发明提供的盆栽土基质修复装置，包括填土单元、第一压实单元和第二压实单元；

所述填土单元用于向待修复的盆栽土基质中补充土基质，所述第一压实单元用于在竖直方向对待修复的盆载土基质的顶面进行压实修复和压紧，所述第二压实单元能够在所述待修复的盆栽土基质的孔穴内沿竖直方向往复移动，对所述孔穴的底面和周向进行压实修复。

进一步的，所述填土单元包括刷土平台和刷土框；所述刷土平台上设有刷土孔，所述刷土框放置在所述刷土平台上，且能够相对于所述刷土平台滑动；

所述刷土框用于装填土基质，所述刷土框的底部设有通孔，当所述通孔与所述刷土孔对齐时，所述土基质能够由所述刷土孔内流向所述待修复的盆载土基质的孔穴。

进一步的，所述第二压实单元包括连接杆、压实板和气囊，所述连接杆的上端通过支架与所述刷土孔的周向连接，所述连接杆的上端与所述压实板连接，所述气囊设置在所述压实板远离所述连接杆的侧面上；

所述压实板的尺寸与所述孔穴的底面尺寸相适配，所述气囊充气后沿所述连接杆的径向膨胀，用于对所述孔穴的周向进行压实；

所述填土单元还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端与所述刷土平台连接，用于驱动所述刷土平台和第二压实单元在竖直方向上移动，以使所述气囊在所述孔穴内沿竖直方向移动，并对所述孔穴的周向进行压实。

进一步的，所述第一驱动组件包括驱动电机、丝杆和螺母；

所述丝杆沿竖直方向设置，所述驱动电机与所述丝杆连接，所述螺母连接于所述丝杆，所述刷土平台固定连接在所述螺母上，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，以使所述螺母和所述刷土平台沿所述丝杆的长度方向移动。

进一步的，所述第一驱动组件还包括导向结构，所述导向结构包直线轴承以及沿竖直方向设置的导向轴，所述直线轴承滑动连接于所述导向轴，且所述刷土平台与所述直线轴承的周向连接。

进一步的，所述压实板为圆形，所述压实板的直径与所述孔穴的底面直径相同。

进一步的，所述第一压实单元包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一弧形板和第二弧形板；