[发明专利]一种自动焊线装置

权利要求书

1.一种自动焊线装置，其特征在于，包括控制箱，其内设置有中控板；设置在所述控制箱上方的罩体；活动设置在所述控制箱上方的送线装置；固定设置在所述控制箱上且设置在所述送线装置后方的剥皮切断装置，其把所述送线装置输送过来的线材进行剥皮或者切断；设置在所述剥皮切断装置侧边的助焊装置；活动设置在所述控制箱上的第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置夹取所述剥皮切断装置切断的线材，所述第一转运装置夹取所述第一转运装置上的线材进行运送；设置在所述第二转运装置上的焊锡装置，所述第二转运装置把线材转运给所述焊锡装置；活动设置在所述控制箱上且设置在所述焊锡装置下方的治具运送装置，所述焊锡装置把线材焊接在所述治具运送装置内的产品上。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊线装置，其特征在于，所述送线装置包括第一X轴导轨、第一电机、第一Y轴导轨、第一安装板、第二电机、线材整平组件、压线气缸和给线电机；所述第一X轴导轨水平设置在所述控制箱上；所述第一电机固定设置在所述第一X轴导轨上；所述第一Y轴导轨活动设置在所述第一X轴导轨上，其在所述第一电机的带动下能够在所述第一X轴导轨上水平移动；所述第一安装板活动设置在所述第一Y轴导轨上，其在所述第二电机的带动下能够在所述第一Y轴导轨上纵向运动；所述线材整平组件固定设置在所述第一安装板的上方；所述压线气缸和所述给线电机依次设置在所述线材整平组件的后方。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊线装置，其特征在于，所述线材整平组件包括多个滑轮组，每个滑轮组包括多个滑轮，多个所述滑轮等距并列设置，线材依次穿过多个所述滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊线装置，其特征在于，所述剥皮切断装置包括固定座、剥皮切线电机、升降丝杆、第一切刀和第二切刀；所述固定座固定设置在所述控制箱上；所述剥皮切线电机固定设置在所述固定座的上方，所述升降丝杆设置在所述剥皮切线电机的下方，所述第一切刀固定设置在所述固定座上且与所述送线装置上线材的高度齐平；所述第二切刀设置在所述升降丝杆上且设置在所述第一切刀的正上方，其与所述第一切刀配合对线材进行剥皮或者切断。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊线装置，其特征在于，所述助焊装置包括焊锡膏炉和松香盒，所述焊锡膏炉和所述松香盒分别设置在所述固定座的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊线装置，其特征在于，第一转运装置包括第二X轴导轨、第三电机、第二Y轴导轨、第四电机、第二安装板、第一夹线爪和第一夹线气缸；所述第二X轴导轨固定在控制箱上且设置在所述剥皮切断装置的后方；所述第三电机设置在所述第二X轴导轨上；所述第二Y轴导轨活动设置在所述第二X轴导轨上，其在所述第三电机的带动下沿着所述第二X轴导轨水平运动；所述第四电机固定设置在所述第二Y轴导轨上；所述第二安装板活动设置在所述第二Y轴导轨上，其在所述第四电机的带动下能够在所述第二Y轴导轨上纵向运动；所述第一夹线气缸设置在所述第二安装板上，所述第一夹线爪设置在所述第一夹线气缸的上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊线装置，其特征在于，第二转运装置包括龙门架、第三Y轴导轨、第三安装板、第五电机、第二夹线气缸和第二夹线爪；所述龙门架固定设置在所述控制箱上；所述第三Y轴导轨设置在所述龙门架上；所述第三安装板活动设置在所述第三Y轴导轨上；所述第五电机设置在所述第三Y轴导轨上，其带动所述第三安装板在所述第三Y轴导轨上运动；所述第二夹线气缸设置在所述第三安装板上，所述第二夹线爪设置在所述第二夹线气缸的下方。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊线装置，其特征在于，焊锡装置包括安装座、第一Z轴导轨、第四安装板、第六电机、至少一组焊锡组件和至少一个微调结构；所述安装座固定设置在所述龙门架上；所述第一Z轴导轨设置在所述安装座上；所述第四安装板活动设置在所述第一Z轴导轨上；所述第六电机固定设置在所述第一Z轴导轨上，其带动所述第四安装板在所述第一Z轴导轨上运动；至少一个所述微调结构设置在所述第四安装板上；至少一组所述焊锡组件设置在所述微调结构的下方，其能够进行焊线操作。