[发明专利]车位导航方法、车位导航装置及计算机设备

权利要求书

1.一种车位导航方法，其特征在于，所述车位导航方法包括：

当接收到停车场入口车辆识别装置发送的车辆标识，响应所述车辆标识获取所述车辆的信息，其中所述车辆的信息包括车主的驾驶水平，所述驾驶水平包括车主的驾龄、历史停车用时及历史停车轨迹；

获取所述车辆的当前位置信息；

获取停车场空余停车位信息及停车场内的道路信息，其中，所述空余车位信息包括空余停车位的位置信息及空余停车位的数量；

根据所述车辆信息、所述车辆的当前位置信息、所述空余停车位信息及所述道路信息计算出优选停车位及优选导航路线；

将所述优选停车位及所述优选导航路线传送到车主端。

2.如权利要求1所述的车位导航方法，其特征在于，根据所述车辆信息、所述车辆的当前位置信息、所述空余停车位信息及所述道路信息计算出优选停车位及优选导航路线，具体包括：

根据所述空余停车位信息计算各个空余停车位的停车难度；

根据所述车辆的当前位置信息及所述空余停车位的信息生成多条参考路线，并计算所述多条参考路线长度；

根据所述道路信息及所述多条参考路线长度计算出所述多条参考路线的路线行驶时间；

根据所述道路信息对所述多条参考路线进行评估，得到所述多条参考路线的路线驾驶难度及路线风险指数；

根据所述路线驾驶难度、路线风险指数、路线行驶时间及对应空余停车位的停车难度对所述多条参考路线进行评估，得到多个参考路线评分；

根据所述车主的驾驶水平及参考路线评分对所述多条参考路线进行筛选，得出所述优选停车位线及对应的所述优选导航路线。

3.如权利要求1所述的车位导航方法，其特征在于，根据所述车辆信息、所述车辆的当前位置信息、所述空余停车位信息及所述道路信息计算出优选停车位及优选导航路线，还具体包括：

根据所述空余停车位信息计算各个空余停车位的停车难度；

根据所述车主的驾驶水平及所述各个空余停车位的停车难度进行筛选，得到多个目标停车位；

根据所述车辆的当前位置信息及所述多个目标停车位的位置信息生成多条参考路线，并计算所述多条参考路线长度；

根据所述道路信息及所述多条参考路线长度计算出的所述多条参考路线的路线行驶时间；

根据所述道路信息对所述多条参考路线进行评估，得到所述多条参考路线的路线驾驶难度及路线风险指数；

根据所述路线驾驶难度、路线风险指数及路线行驶时间对所述多条参考路线进行进行评估，得到参考路线评分；

根据所述参考路线评分对所述多条参考路线进行筛选，得出所述优选导航路线及对应的所述优选停车位。

4.如权利要求2所述的车位导航方法，其特征在于，根据所述空余停车位信息计算各个空余停车位的停车难度，具体包括：

根据所述空余停车位信息获取所述各个空余停车位的车位大小及车位类型；

获取所述各个空余停车位的两侧停车情况；

根据所述各个空余停车位的车位大小、车位类型及两侧停车情况进行评分确定停车难度。

5.如权利要求2所述的车位导航方法，其特征在于，根据所述道路信息对所述多条参考路线进行评估，得到所述多条参考路线的路线驾驶难度及路线风险指数，具体包括：

获取所述停车场内正在停车途中车辆的停车导航路线；

获取所述停车场内道路中的动态物体信息及静态物体信息；

根据所述正在停车途中车辆的停车导航路线、所述动态物体信息及静态物体信息对所述多条参考路线进行评估，得出所述路线驾驶难度及所述路线风险指数。

6.根据权利要求1所述的车位导航方法，其特征在于，所述车位导航方法还包括：

在所述车主根据所述优选导航路线行驶时，实时获取所述停车场内的道路信息；

当所述优选导航路线出现影响车辆正常行驶的物体，将所述道路变化信息传至所述车主端提示给所述车主，所述车主端响应并输出信息询问所述车主是否改变导航路线；

接收到所述车主通过所述车主端输入确认改变导航路线的信息，根据所述道路信息及所述优选停车位重新规划导航路线。