[发明专利]停车场管理方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种停车场管理方法，其特征在于，所述停车场管理方法包括：

利用传感器检测车辆是否停放于停车位；

当检测到所述车辆停放于所述停车位时，利用所述传感器检测驾驶位是否空闲；

当检测到所述驾驶位空闲时，利用所述传感器检测是否存在活体；

当检测到活体时，识别所述车辆信息；以及

根据所述车辆信息发送预警信息给相关联的车主终端。

2.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述利用所述传感器检测是否存在活体具体包括：

获取所述传感器的感测信号；

根据所述感测信号判断是否存在运动物体；

当判断出存在运动物体时，从所述感测信号中获取所述运动物体的运动特征信息；

判断所述运动特征信息是否符合预设运动特征；以及

当所述运动特征信息符合所述预设运动特征，判断出所述运动物体为活体。

3.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述传感器包括毫米波雷达，所述利用所述传感器检测是否存在活体具体包括：

控制所述毫米波雷达发射出本振信号并接收从车辆内部反射的回波信号集；

从所述回波信号集中获取第一区域的回波信号，所述第一区域为所述车辆中后排座位占用的区域；

根据所述第一区域的回波信号确定是否探测到目标的微动信号；

当探测到目标的微动信号时，从所述微动信号中提取任意两个周期的子微动信号；

对比所述任意两个周期的子微动信号以获取任意两个周期的子微动信号之间的相似度；

当相似度小于或等于第一阈值时，确定所述目标为活体；或者

当相似度大于第一阈值时，确定所述目标为物体。

4.如权利要求3所述的停车场管理方法，其特征在于，所述利用传感器检测车辆是否停放于停车位包括：

当检测到车辆在停车位上移动时，获取车辆移动过程中的初始速度和终止速度；

当所述初始速度大于零且所述终止速度等于零时，判断所述车辆停放于停车位。

5.如权利要求3所述的停车场管理方法，其特征在于，所述利用所述传感器检测驾驶位是否空闲具体包括：

从所述回波信号集中获取第二区域的回波信号，所述第二区域为所述车辆中与驾驶位相对应的区域；

根据所述第二区域的回波信号确定是否探测到目标的微动信号；

当没有探测到目标的微动信号时，确定所述驾驶位处于空闲状态。

6.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号，所述识别所述车辆信息具体包括：

利用摄像头获取所述车辆的车牌图像；

从所述车牌图像中提取出所述车牌号；

其中，根据所述车辆信息发送警告信息给相关联的车主终端具体包括：

查找数据库中与所处车牌号关联的车主终端；

生成警告信息发送给所述车主终端。

7.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述车辆信息包括车位号，所述识别所述车辆信息具体包括：

获取所述传感器的地址信息；

根据所述传感器的地址信息获取对应的停车位的标识码；

其中，根据所述车辆信息发送警告信息给相关联的车主终端具体包括：

查找数据库中与所述停车位的标识码关联的车主终端；

生成警告信息发送给所述车主终端。

8.一种停车场管理装置，其特征在于，所述停车场管理装置包括：

车辆状态获取模块，用于利用传感器检测车辆是否停放于停车位；

驾驶位状态获取模块，用于当检测到所述车辆停放于所述停车位时，利用所述传感器检测驾驶位是否空闲；

活体检测模块，用于当检测到所述驾驶位空闲时，利用所述传感器检测是否存在活体；

识别模块，用于当检测到活体时，识别所述车辆信息；以及

发送模块，用于根据所述车辆信息发送预警信息给相关联的车主终端。