[发明专利]一种用于运载内窥镜的智能载车

权利要求书

1.一种用于运载内窥镜的智能载车，包括运载底盘，其特征在于，还包括：功能车厢，一端安装在运载底盘上，与运载底盘可拆卸连接；

控制中枢，安装在功能车厢的另一端，与功能车厢电连接，用于驱动运载底盘的运动；

所述功能车厢包括：

箱体，一端与运载底盘可拆卸连接，另一端与控制中枢可拆卸连接；

内窥镜放置模块，安装在箱体上，用于容纳内窥镜；

二级控制模块，用于控制内窥镜放置模块的开启和关闭，安装在箱体中，与功能车厢电连接，与运载底盘电连接，与内窥镜放置模块电连接；

电源模块，安装在箱体中，与二级控制模块电连接；

所述的内窥镜放置模块有多个，排列设置在箱体上；

所述的内窥镜放置模块包括：放置容纳槽，为开设在箱体上的凹槽；放置组件，安装在放置容纳槽中，与放置容纳槽滑动连接，用于容纳内窥镜；驱动电机，安装在箱体内，与二级控制模块电连接，用于驱动放置组件运动；隔离容纳槽，为开设在箱体上的凹槽，位于放置容纳槽下方，且与放置容纳槽连通；隔离组件，安装在隔离容纳槽中，用于给内窥镜提供隔离措施，防止内窥镜污染周边环境；

所述的隔离组件包括：支撑柱，两端分别与隔离容纳槽的两侧壁可拆卸连接；隔离袋卷，套在支撑柱上，与支撑柱转动连接，另一端进入到放置组件中，用于将内窥镜和放置组件隔离；所述隔离袋卷包括若干个首尾相连的隔离袋，所述隔离袋有两种颜色，不同颜色的隔离袋间隔设置；

所述的放置容纳槽的两侧壁上开设有第一凹槽和第二凹槽；所述的第一凹槽中安装有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠的一端与箱体转动连接，另一端与驱动电机连接；所述滚珠丝杠的螺母与放置组件固定连接；

所述的第二凹槽中设置有第一导电片和滑动导电棒；所述第一导电片设置在第二凹槽的底部，与二级控制模块电连接；所述滑动导电棒安装在第二凹槽中，一端与第一导电片接触，另一端与放置组件接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于运载内窥镜的智能载车，其特征在于，所述的放置组件包括：

抽屉，安装在放置容纳槽中，与箱体滑动连接；

热封装置，安装在抽屉的面板上，与滑动导电棒的另一端电连接，用于对隔离袋进行封口；

所述抽屉的侧板外壁上开设有沿着侧板延伸的第三凹槽；

在所述第三凹槽靠近抽屉面板的端部开设有导电棒容纳槽，所述导电棒容纳槽的顶部设置有第二导电片，所述第二导电片与热封装置电连接；

所述抽屉的底部还安装有压力传感器，所述压力传感器与第二导电片电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于运载内窥镜的智能载车，其特征在于，所述的滑动导电棒包括：

第一导电筒，安装在第二凹槽中，封闭端与第一导电片相抵；

橡胶弹簧，安装在第一导电筒中，一端与第一导电筒的底部相抵；

第一导电棒，一端与插入到第一导电筒中，与第一导电筒滑动连接，与橡胶弹簧的另一端相抵，另一端与第二导电片相抵。

4.根据权利要求2所述的一种用于运载内窥镜的智能载车，其特征在于，所述的热封装置包括：

加热电阻，安装在抽屉面板中，与第二导电片电连接；

温控开关，安装在抽屉面板中，与加热电阻电连接；

下压板，安装在抽屉面板的上表面上，与加热电阻连接；

上压板，安装在下压板的上方，与抽屉面板铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于运载内窥镜的智能载车，其特征在于，在所述放置容纳槽的侧壁上还设置有照明灯和颜色传感器；所述照明灯和颜色传感器设置在与抽屉地板相对的侧壁上，用于分辨处于抽屉中隔离袋的颜色。