[发明专利]旋转夹爪

说明书

本发明公开了一种旋转夹爪，包括安装座、动力单元、伸缩板和夹爪，动力单元安装于安装座上，伸缩板布置于安装座的旁边，且同时伸缩板还弹性连接于动力单元上、并能够在动力单元的驱动下相对安装座进行旋转，夹爪定位连接于伸缩板背向安装座的一侧上。该旋转夹爪的结构简单、新颖、合理，不仅适用范围广，而且夹持稳固性和可靠性高。

技术领域

本发明涉及夹爪设备技术领域，具体提供一种旋转夹爪。

背景技术

目前在机械制造业中，机械手通过旋转夹爪抓取物件已被广泛应用，所述旋转夹爪的基本作用是从指定工位抓取物件运送到另一指定工位、并根据需要将物件旋转到指定角度后进行装配。

但现有的旋转夹爪在使用时还存在有一定的弊端，比如：在现有的旋转夹爪结构中，由于夹爪是固连在气缸的输出轴上的，这会造成夹爪的夹持刚性较强，容易损伤一些脆性、柔性的物件，从而造成旋转夹爪的应用具有很大的拘限性。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种旋转夹爪，其结构简单、新颖、合理，不仅适用范围广，而且夹持稳固性和可靠性高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转夹爪，该旋转夹爪成对配合使用，该旋转夹爪包括安装座、动力单元、伸缩板和夹爪，所述动力单元安装于所述安装座上，所述伸缩板布置于所述安装座的旁边，且同时所述伸缩板还弹性连接于所述动力单元上、并能够在所述动力单元的驱动下相对所述安装座进行旋转，所述夹爪定位连接于所述伸缩板背向所述安装座的一侧上。

作为本发明的进一步改进，所述动力单元具有动力组件和旋转主轴，所述动力组件安装于所述安装座上，所述旋转主轴安装于所述安装座中，且所述旋转主轴还能够在所述动力组件的驱动下相对所述安装座进行旋转；

所述伸缩板能够沿所述旋转主轴轴向弹性伸缩的连接于所述旋转主轴上。

作为本发明的进一步改进，在所述旋转主轴上居中设置有一沿其轴向延伸、并分别贯穿其轴向两侧面的安装孔道，并在所述安装孔道内定位插置有一与其呈同轴线布置的螺杆；

所述伸缩板活动连接于所述螺杆的轴向一端上，且同时所述伸缩板还与所述旋转主轴弹性连接。

作为本发明的进一步改进，在所述伸缩板上居中设置有一通孔，在所述旋转主轴上设置有多个沿其轴向延伸、并分别开口于其轴向一侧上的安装孔槽；

还设有一螺丝和多个弹簧，所述螺丝的螺杆自由穿设过所述通孔后、螺接于所述螺杆的轴向一端中，所述螺丝的螺帽能够止挡于所述通孔一侧外；多个所述弹簧分别对应的内置于多个所述安装孔槽中，且同时多个所述弹簧的一端分别弹性抵接于多个所述安装孔槽的内壁上，多个所述弹簧的另一端分别与所述伸缩板朝向所述安装座的一侧定位连接。

作为本发明的进一步改进，在所述旋转主轴上还设置有多个沿其轴向延伸、并分别开口于其轴向一侧上的导引槽；

还设有多个导柱，多个所述导柱分别对应的活动插置于多个所述导引槽中，且同时多个所述导柱的一端还分别定位连接于所述伸缩板上。

作为本发明的进一步改进，多个所述安装孔槽围绕所述安装孔道的中心轴线呈对称分布；多个所述导引槽亦围绕所述安装孔道的中心轴线呈对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述旋转主轴的轴向一侧伸出于所述安装座外，并在所述旋转主轴的轴向一侧外定位套设有一固定环；

另外，在所述固定环上还安装有用以感测所述伸缩板位置信息的位置传感器。

作为本发明的进一步改进，在所述旋转主轴侧壁上并靠近于其轴向另一侧的位置处设置有一与所述安装孔道相贯通的收容孔；

还设有一固定块，所述固定块紧配嵌入所述收容孔中后、牢固抵压于所述螺杆上。