[发明专利]一种全海况长航程无人帆船用固定装置

说明书

本发明涉及帆船技术领域，特别涉及一种无人帆船的船帆固定装置。一种全海况长航程无人帆船用固定装置，包括：设置在无人帆船甲板上用于固定帆杆位置的帆杆固定组件，帆杆固定组件包括一号限位座和二号限位座，固定帆杆的下端贯穿二号限位座上的轴承并与一号限位座固定连接，二号限位座上设置有驱动装置。本申请能够实现帆杆的固定与调节以及船帆的固定与调节，无人帆船用固定装置的功能比较齐全，而且帆杆的调节和船帆的调节比较方便，能够改变船帆的方向，从而调整船帆与风的接触面积，能够适用于不同外在条件的航海环境，能够直接限定住船帆底部的位置，调节装置能够实现船帆的升降，功能齐全，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及帆船技术领域，特别涉及一种无人帆船的船帆固定装置。

背景技术

无人帆船是一种以风能海洋环境为驱动动力的新型海洋机器人，适用于长时间、大范围海气界面观测作业，具有远程可控、数据实时传输、低成本的特点。与传统的海洋移动观测平台相比，无人帆船可以实现低成本的长航时、大范围、高时空分辨率海洋观测。

在中小型帆船中最常见的就是单桅帆，这种船上有一根桅杆和两面帆。现有的船帆用固定装置在使用时存在一定的弊端，通常只是单一的固定帆船的船帆，而且帆船船帆固定后调节不方便，不满足人们的要求。

发明内容

本发明的目的是：为有效解决背景技术中的问题，提供一种全海况长航程无人帆船用固定装置。

本发明的技术方案是：一种全海况长航程无人帆船用固定装置，包括：

设置在无人帆船甲板上用于固定帆杆位置的帆杆固定组件，所述帆杆固定组件包括一号限位座和二号限位座，所述固定帆杆的下端贯穿二号限位座上的轴承并与一号限位座固定连接，所述二号限位座上设置有驱动装置，所述驱动装置与传动组件与帆杆连接。

设置在帆杆上用于限定船帆位置的船帆固定组件，所述船帆固定组件包括若干组用于固定船帆横杆位置的横杆固定组件、若干组用于限定横杆固定组件位置的限位装置以及用于改变横杆位置的调节装置，所述限位装置固定安装在帆杆的外表面，所述横杆固定组件套设在帆杆上。

优选的，所述一号限位座和二号限位座的形状均为圆柱体，所述二号限位座的端面直径大于一号限位座的端面直径。

优选的，所述驱动装置包括驱动箱，所述驱动箱内底面的安装架上设置有带用抱闸装置的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动组件与帆杆连接。

优选的，所述传动组件包括传动盘、驱动盘和传动杆，所述传动盘通过传动杆与驱动电机的输出轴连接，所述驱动盘固定安装在帆杆上，所述驱动盘外表面的传动齿与传动盘外表面的传动齿啮合。

优选的，所述横杆固定组件包括活动圈和横杆固定件，所述活动圈套设在帆杆的外表面，所述横杆固定组件活动安装在活动圈的外表面后端。

优选的，所述横杆固定件包括两组弧形限位件，所述弧形限位件的内表面一体成型有与横杆外表面中间位置凹槽相匹配的限位凸块，两组所述弧形限位件的一端均活动安装在活动圈上，两组所述弧形限位件的另一端通过螺栓连接。

优选的，所述限位装置包括若干组限位托盘和用于限定最下方活动圈位置的弹性件，所述弹性件安装在帆杆的外表面，且弹性件位于最下方限位托盘的上方，若干组所述限位托盘的直径从上到下依次增大，若干组所述活动圈的直径从上到下依次增大，所述帆杆外表面由上到下中下一组所述活动圈的内径大于上一组限位托盘的直径。

优选的，所述限位托盘的上端外表面固定安装有若干组限位柱，所述活动圈上对应限位柱位置开设有若干组限位孔，所述限位托盘的内部设置有磁铁圈，所述限位托盘的上端外表面粘贴有橡胶垫圈。

优选的，所述调节装置包括设置在驱动箱内部靠近上端位置的调节组件设置在驱动箱内顶面的一号引导件和设置在帆杆顶端位置的二号引导件。