[发明专利]医院就诊导航智能机器人及其使用方法有效
| 申请号: | 202110796752.3 | 申请日: | 2021-07-14 |
| 公开(公告)号: | CN113618748B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 何跃如;管佳莺;邵文航;裘泞箐 | 申请(专利权)人: | 温州理工学院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人: | 程嘉炜 |
| 地址: | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 医院 就诊 导航 智能 机器人 及其 使用方法 | ||
1.医院就诊导航智能机器人,其特征在于:包括底座(1)和手持式机器人(2),所述底座(1)上设有置物槽(3),所述手持式机器人(2)的底部嵌设在置物槽(3)中;所述手持式机器人(2)包括身体外壳(4)和头盔外壳(5),所述身体外壳(4)的顶部设有身体上开口(6),所述头盔外壳(5)安装在身体外壳(4)上对应上开口(6)的部位,并且头盔外壳(5)上设有与身体上开口(6)相连通的头盔下开口(7);所述身体外壳(4)内安装有系统主板(8),系统主板(8)上设有处理器(9)、存储模块(10)和定位导航模块(11),并且系统主板(8)通过导线连接有蓄电池组(12),所述头盔外壳(5)内设有语音交互模块(13)和图像识别模块(14),所述语音交互模块(13)上连接有一对喇叭(15),所述图像识别模块(14)上连接有摄像头(52),头盔外壳(5)的后部对应摄像头(52)朝向的位置开设有摄像口(16),所述头盔外壳(5)的前部还开设有脸形开口(17),所述脸形开口(17)上安装有显示内屏(18),所述系统主板(8)通过导线与语音交互模块(13)、图像识别模块(14)以及显示内屏(18)电连接。
2.根据权利要求1所述的医院就诊导航智能机器人,其特征在于:还包括无线充电装置,所述无线充电装置包括电源接头(19)、无线充电发射模块(20)和无线充电接收模块(21),所述电源接头(19)安装于底座(1)底部,所述无线充电发射模块(20)包括发射电路板(22)和第一线圈(23),所述发射电路板(22)通过导线与电源接头(19)电连接,所述第一线圈(23)连接于发射电路板(22)对应的引脚上;所述无线充电接收模块(21)包括接收电路板(24)和第二线圈(25),所述接收电路板(24)通过导线与蓄电池组(12)电连接,所述第二线圈(25)连接于接收电路板(24)对应的引脚上,并且第一线圈(23)和第二线圈(25)相向设置。
3.根据权利要求1所述的医院就诊导航智能机器人,其特征在于:所述显示内屏(18)呈三分之一的球面形状,所述显示内屏(18)外侧包覆有透明外壳(26),所述脸形开口(17)边缘设有向内延伸的卡槽(27),所述透明外壳(26)的边缘嵌设在卡槽(27)中,并且透明外壳(26)的边缘与卡槽(27)过盈配合。
4.根据权利要求1所述的医院就诊导航智能机器人,其特征在于:所述头盔外壳(5)的两侧分别开设有一个耳形开口(28),所述耳形开口(28)上设有向内延伸的第一安装凸缘(29),所述第一安装凸缘(29)的内边沿上安装有网罩(30),两个喇叭(15)分别朝向对应的耳形开口(28)设置;所述摄像口(16)上设有向内延伸的第二安装凸缘(31),所述第二安装凸缘(31)的内边沿上安装有透明隔板(32)。
5.根据权利要求1所述的医院就诊导航智能机器人,其特征在于:所述头盔外壳(5)位于头盔下开口(7)处设有多个搭钩(33),所述身体外壳(4)上设有向内延伸的卡接凸缘(34),所述搭钩(33)上设有与卡接凸缘(34)相契合的卡接槽(53)。
6.根据权利要求2所述的医院就诊导航智能机器人,其特征在于:所述头盔外壳(5)包括对称设置的头盔左壳(35)和头盔右壳(36),头盔左壳(35)与头盔右壳(36)榫接在一起;所述身体外壳(4)包括身体前壳(37)和身体后壳(38),身体前壳(37)和身体后壳(38)通过胶水固定,并且身体前壳(37)和身体后壳(38)之间的连接面为弧形面;所述底座(1)包括对称设置的左半座(39)和右半座(40),左半座(39)和右半座(40)通过胶水或螺丝连接在一起。
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