[发明专利]一种垂直起降旋翼机

权利要求书

1.一种垂直起降旋翼机，包括机身，其特征在于，还包括：

垂直起降装置，所述垂直起降装置安装在机身的一侧，用于控制所述机身在无跑道的情况下实现升降；

水平推进装置，所述水平推进装置安装在机身的一侧，用于对所述机身进行水平方向的推进动作；

所述垂直起降装置包括倾斜控制装置、万向倾斜装置和旋翼装置；

所述倾斜控制装置包括转动安装在机身内部的旋翼主轴，所述旋翼主轴上套接有第一桨毂倾斜控制斜盘，所述第一桨毂倾斜控制斜盘的中间部位开设有鱼眼轴承，所述第一桨毂倾斜控制斜盘的一侧固定安装有第二桨毂倾斜控制盘，所述第一桨毂倾斜控制斜盘的侧边固定安装有桨毂倾斜盘下盘鱼眼链接关节，所述桨毂倾斜盘下盘鱼眼链接关节的一侧转动安装有桨毂倾斜盘操纵链接杆，所述第一桨毂倾斜控制斜盘的一侧固定安装有桨毂倾斜控制斜盘上盘链接球头关节，所述第一桨毂倾斜控制斜盘的一侧转动安装有桨毂倾斜盘同步带鱼眼轴承球头关节连接器，所述第二桨毂倾斜控制盘的一侧固定安装有桨毂倾斜盘固定同步带鱼眼关节，所述第二桨毂倾斜控制盘的一侧固定安装有机架旋翼安装轴。

2.根据权利要求1所述的垂直起降旋翼机，其特征在于，所述机架旋翼安装轴套接在所述旋翼主轴上，所述旋翼主轴的一侧固定安装有第一皮带轮，所述机身的内部转动安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上环绕安装有皮带，所述机身的一侧固定安装有第一皮带张紧器，所述第一皮带张紧器的一侧与皮带相互抵触，所述第二皮带轮的一侧转动安装有直角齿轮箱。

3.根据权利要求2所述的垂直起降旋翼机，其特征在于，所述旋翼主轴上套接有桨毂倾斜盘同步带，所述桨毂倾斜盘同步带的侧边固定安装有桨毂倾斜盘同步带鱼眼轴承球头关节连接器。

4.根据权利要求3所述的垂直起降旋翼机，其特征在于，所述万向倾斜装置包括插接在旋翼主轴内部的万向倾斜盘内环链接轴，所述万向倾斜盘内环链接轴的表面安装有万向倾斜盘内环和万向倾斜盘外环，所述万向倾斜盘内环和万向倾斜盘外环的中间部位安装有万向倾斜盘外环链接轴，所述万向倾斜盘外环通过桨毂倾斜盘同步带鱼眼轴承球头关节连接器与所述桨毂倾斜盘同步带相互铰接，所述万向倾斜盘外环的表面固定安装有倾斜盘控制链接球头关节。

5.根据权利要求4所述的垂直起降旋翼机，其特征在于，所述旋翼装置包括插接在所述旋翼主轴上的桨毂链接轴，所述桨毂链接轴上套接有万向桨毂内环和万向桨毂外环，所述万向桨毂外环的侧边固定安装有桨毂倾斜控制链接球头，所述桨毂倾斜控制链接球头与所述桨毂倾斜控制斜盘上盘链接球头关节通过桨毂倾斜控制拉杆相互连接，所述万向桨毂内环和万向桨毂外环之间采用万向桨毂外环链接轴安装连接，所述万向桨毂外环的侧边固定安装有桨毂旋翼片，所述桨毂旋翼片的中间部位固定安装有桨毂旋翼变距绞，所述桨毂旋翼变距绞的端面转动安装有旋翼变距绞链接球头关节，所述旋翼变距绞链接球头关节与所述倾斜盘控制链接球头关节采用总距倾斜盘和变距绞链接拉杆连接。

6.根据权利要求5所述的垂直起降旋翼机，其特征在于，还包括总距拉杆，所述总距拉杆的一侧铰接有总距变距操纵链接杆，所述总距变距操纵链接杆的一侧固定有总距变距操纵手柄，所述桨毂倾斜盘下盘鱼眼链接关节的一侧连接有桨毂倾斜盘操纵链接杆，所述桨毂倾斜盘操纵链接杆的一侧固定安装有桨毂倾斜操纵手柄，所述桨毂倾斜操纵手柄的一侧转动安装有皮带张紧轮操纵手柄。

7.根据权利要求3所述的垂直起降旋翼机，其特征在于，所述机身的一侧安装有发动机，所述发动机的一侧转动安装有第一皮带轮组和第二皮带轮组，所述第二皮带轮组的一侧转动安装有螺旋桨推进器，所述第一皮带轮组的一侧抵接安装有第二皮带张紧器，所述第二皮带张紧器连接安装在机身上。