[发明专利]设置有可变支持器的自动引导搬运车

说明书

本发明涉及一种自动引导搬运车，其包括平台和牵引该平台的自动牵引模块，所述自动引导搬运车代替工业现场中使用的传统输送机，按照工艺顺序输送制造的产品并完成工艺，本发明旨在提供一种自动引导搬运车，其包括自动牵引模块和由所述自动牵引模块拉动牵引的移动平台，所述移动平台设置有待组装到所述产品的配件等待的支持器，所述移动平台设置有可以容纳所述支持器的空间和用于容纳和取出所述支持器的装置，从而在待组装的所述配件的加工和组装已被预定的工艺中，能够即刻进行待组装的所述配件的取出和所述配件的加工。

技术领域

本发明涉及一种包括平台和牵引该平台的自动牵引模块的自动引导搬运车，所述自动引导搬运车代替工业现场中使用的传统输送机，按照制造工艺顺序输送制造的产品并完成工艺。

背景技术

无人运输车或自动引导搬运车(Automatic Guided Vehicle)代替传统输送机在物品的组装生产线中所起到的产品输送作用，不同于只能按照设置的指定路径输送的输送机，无人运输车或自动引导搬运车为用于牵引可装载具有车辆形状且正在组装中的产品的移动平台的装置，以能够根据需要改变工艺移动路径。

尽管自动引导搬运车是在30年前开发的技术，但近年来由于人工成本的上升而重新受到关注。据韩国交通研究院所称，使用自动引导搬运车具有每小时节省70～80％的人工成本和每小时提高7～15％的生产率的效果。尤其，适用于将同种产品搬运到指定区域的简单搬运操作，并且根据机器人的特性，具有可以满负荷运转而无需休息的优点。

另外，由于可将原先投入于简单操作的人力调配到更复杂的高级业务中，因此自动引导搬运车的劳动生产率提高效果优异，近年来开发出安装有几秒内完成充电的超级电容器来代替普通电池的无人运输车，因此减少了电池充电所造成的生产率的损失。即，可以通过更换电池来减少最高达90％的产品损坏。

然而，尤其在汽车组装厂等形成有用于组装大体积产品的大面积移动平台的情况下，当由于故障或其他原因而需要在维修设施上进行维护时，存在自动引导搬运车难以移动到维修设施的问题。

因此，自动引导搬运车由进行组装的平台和牵引平台的自动牵引模块彼此结合的形式形成。

由于自动引导搬运车装载着制造中的产品并在工艺之间移动，因此产品的制造或组装需要在自动引导搬运车的上部空间进行。因此，部件的供需应即刻完成，然而如轿车的车门等，会存在部件本身就需要经过多个工艺或者在组装部件之前需要对部件进行多个操作的情况。

在存在部件本身需要单独的工艺的情况下，只要设置用于所述部件的单独的自动引导搬运车，空间的狭窄加剧，并且可能会在产品移动路线和产品供需中加剧混乱。

为了即刻完成顺畅的部件供需，需要将重要的配件或部件与本产品一起装载到自动引导搬运车上，另外为了同时对部件或配件本身进行操作，根据需要在将部件装载的情况下还可以取出，并且不依赖操作者的手也应能固定或移动部件或配件，以能够对部件进行操作。

现有技术文献

授权专利公报第10-2210063号(公告日期：2021.02.01)

发明内容

(一)要解决的技术问题

因此，本发明的目的在于提供一种自动引导搬运车，其设置有可以容纳配件且可变的装置，以能够在移动平台上提前准备通过自动引导搬运车输送并经过各步骤的制造工艺的产品所需的配件或材料。

另外，本发明的目的在于提供一种自动引导搬运车，其设置有可以转换配件的姿势或方向以进行自由加工操作的装置，以能够在移动平台的上部对待组装到产品的配件或材料进行加工。

(二)技术方案

根据用于实现上述目的的本发明的自动引导搬运车包括自动牵引模块和移动平台。