[发明专利]一种获取轮胎接地区压力分布的方法

权利要求书

1.一种获取轮胎接地区压力分布的方法，其特征在于，包括如下步骤：

在密闭加压状态下，获得校准材料(3)的压力与灰度值的关系曲线；

利用轮胎定位装置将轮胎安装和定位在升降加载机构上；所述轮胎与透明板之间设有校准材料(3)，所述轮胎与校准材料(3)接触形成轮胎接地区；通过升降加载机构给轮胎加载压力得到轮胎接地区的图像，通过对轮胎接地区的图像处理，获取轮胎接地区域灰度图；

通过获取的压力与灰度值曲线，将轮胎接地区域灰度图转变为轮胎接地压力图，从而获得轮胎接地区压力分布。

2.根据权利要求1所述的获取轮胎接地区压力分布的方法，其特征在于，所述获得校准材料(3)的压力与灰度值的关系曲线，具体包括如下步骤：

将校准材料(3)放置在透明板上，校准材料(3)与透明板接触形成校准接地区；透明板与密封罩内部形成密闭空腔，校准材料(3)位于密闭空腔内；

用单色光源照射校准接地区；

对密闭空腔内施加气压，通过传感器获取压力大小；通过透明板底部的相机获取密闭空腔不同压力下校准接地区的图像；

利用图像处理技术，获得校准材料(3)的压力与灰度值的关系曲线。

3.根据权利要求2所述的获取轮胎接地区压力分布的方法，其特征在于，所述图像处理技术具体包括如下步骤：

对校准接地区的图像使用最大化灰度值法，获得灰度化后的图像；

通过中值滤波法去除灰度化后图像上产生的噪声点和细小轮廓，利用Ostu算法去除图像背景，并对图像进行分割；

获取处理后的校准接地区图像的灰度值和像素点的总数，计算平均灰度值；

通过最小二乘法对压力与灰度进行拟合，获得压力与灰度值的关系曲线。

4.根据权利要求1所述的获取轮胎接地区压力分布的方法，其特征在于，通过升降加载机构给轮胎加载压力得到轮胎接地区的图像，具体包括如下步骤：

将轮胎充气至额定气压；在透明板底部布置相机和单色光源；

将轮胎安装和定位在升降加载机构上，通过加载装置对试验轮胎进行加载，加载稳定后通过相机获取加载后轮胎接地区的图像；通过调节相机参数，将拍摄的图像的灰度值控制在0-255以内。

5.根据权利要求4所述的获取轮胎接地区压力分布的方法，其特征在于，通过对轮胎接地区的图像处理，获取轮胎接地区域灰度图，具体包括如下步骤：

对轮胎接地区的图像采用最大值灰度化法进行灰度化处理，取与单色光源相同颜色通道图像作为灰度化后的图像；

利用中值滤波法对灰度化后的轮胎接地区图像进行去噪处理；

基于Sauvola算法，通过像素点阈值公式对去噪处理后的图像进行分割，提取接触区域，

像素点阈值计算公式为：

T(x,y)是像素点(x.y)的阈值；m(x,y)是以像素点(x,y)为中心的领域内的灰度值均值；s(x,y)表示领域的标准偏差；R是标准偏差的最大值；参数k是一个正的调整系数。

6.根据权利要求2或4所述的获取轮胎接地区压力分布的方法，其特征在于，所述单色光源为绿色的LED光源；所述校准材料(3)为绿色PVC软胶。