[发明专利]一种移动式翻箱喂料装置

说明书

本发明是一种移动式翻箱喂料装置，包括轨道系统、双立柱、双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构、加去盖机构和电控柜；轨道系统由天轨与地轨构成；双立柱的顶部和底部分别通过行走导向机构和双驱动行走机构在天轨和地轨的横向行走路线上行走；箱体伸缩夹抱及翻箱机构通过双同步带升降机构安装于两个立柱之间，能够在两个立柱之间进行升降，箱体伸缩夹抱及翻箱机构能够伸缩夹持烟箱，并通过加去盖机构对烟箱拆盖，拆盖后对夹持烟箱进行翻转。本发明工作稳定可靠，定位精度高，效率高，且能够实现多种功能，节约设备投资成本，适用于较大流量、连续的成品烟丝喂料。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种移动式翻箱喂料装置。

背景技术

随着现代箱式储丝物流领域相关技术的发展，不同技术路线和结构的翻箱喂料装置应运而生，用以满足用户的不同需求。为了满足最大存储量，烟丝箱需要在较为狭窄的巷道内通过货物存取装置拾取烟丝箱，并通过一系列辅助输送设备将烟丝箱运输至翻箱喂料装置，实现翻箱喂料动作，使烟丝箱内的烟丝倾倒到至其它输送装置处。货物存取装置、一系列辅助输送设备及翻箱喂料装置在本就有限的存储空间内，占据较大空间，进而对存储空间造成了浪费。此外，传统的货物存取装置、一系列辅助输送设备及翻箱喂料装置其结构简单，当载重较大时，行走、提升、以及夹抱翻转等动作，均需要较大功率的驱动机构，因此导致设备占据较大空间，难以满足较大流量、连续的成品烟丝喂料的同时，同样浪费了存储空间。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种翻箱回转半径小，工作稳定可靠，且能够实现多种功能，节约设备投资成本，同时保证在移动、提升和翻转过程中烟丝不会洒落到箱外，能够降低生产成本的移动式翻箱喂料装置。

本发明采用的技术方案为：

一种移动式翻箱喂料装置，该移动式翻箱喂料装置包括轨道系统、双立柱、双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构、加去盖机构和电控柜；所述轨道系统由天轨与地轨构成，天轨与地轨平行设置，天轨通过若干天轨架体架设于空中，天轨的两侧端面还安装有减磨条，天轨顶部的端头处还设有缓冲块，地轨通过地轨调节装置能够调节高度的固定设于地面，地轨顶部的端头处还设有限位装置；所述双立柱的顶部通过行走导向机构与天轨滑动连接，底部固定安装在双驱动行走机构上；所述电控柜通过安装座固定安装于双立柱的一侧，其通过天轨与地轨之间设于地面的滑触线供电，其与双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构和加去盖机构电路控制连接；所述箱体伸缩夹抱及翻箱机构通过双同步带升降机构安装于双立柱之间，双同步带升降机构能够带动箱体伸缩夹抱及翻箱机构在双立柱上进行升降，箱体伸缩夹抱及翻箱机构能够伸缩夹持烟箱，并通过安装在双同步带升降机构上的加去盖机构对烟箱拆盖，拆盖后箱体伸缩夹抱及翻箱机构对夹持烟箱进行翻转。

进一步，所述行走导向机构由支撑件和滚轮构成，支撑件一端与双立柱的顶部固定连接，其另一端底部的两侧设有能够对天轨夹持的四个滚轮，四个滚轮水平设置，滚轮的轮体与天轨的两侧端面接触。