[发明专利]一种内模打磨喷涂设备

权利要求书

1.一种内模打磨喷涂设备，其特征在于，包括：

打磨机构(10)，具有打磨刷(104)，所述打磨刷(104)用于打磨待打磨工件(80)的表面；

支撑机构(20)，所述打磨机构(10)活动连接于所述支撑机构，所述打磨机构(10)相对于所述支撑机构(20)活动时可驱使所述打磨刷(104)移动打磨待打磨工件(80)的表面；

所述打磨机构(10)包括罩壳(105)，所述罩壳(105)活动连接于所述支撑机构(20)；所述打磨刷(104)设置于所述罩壳(105)内，所述罩壳(105)的一侧呈敞口设置，所述打磨刷(104)的刷头伸出所述敞口；

所述内模打磨喷涂设备还包括吸尘机构(60)，所述吸尘机构(60)设置于所述支撑机构(20)；所述吸尘机构(60)具有至少一个吸尘管道(601)，所述吸尘管道(601)连接于所述罩壳(105)且与所述罩壳(105)的内部导通；

所述内模打磨喷涂设备还包括喷涂机构(70)，所述喷涂机构(70)设置于所述支撑机构(20)；所述喷涂机构(70)具有至少一个喷涂管道(701)，所述喷涂管道(701)连接于所述罩壳(105)且与所述罩壳(105)的内部导通，所述喷涂管道(701)位于所述罩壳(105)内的端部设置有喷头；

所述打磨机构(10)设置有位于打磨机构(10)和待打磨工件表面之间的辊轮。

2.如权利要求1所述的内模打磨喷涂设备，其特征在于：

所述支撑机构(20)包括桁架机构(201)和行走机构(202)，所述打磨机构(10)活动连接于所述桁架机构(201)，所述桁架机构(201)支撑于所述行走机构(202)，所述行走机构(202)用于驱动所述桁架机构(201)沿所述表面的设定方向移动。

3.如权利要求1或2所述的内模打磨喷涂设备，其特征在于：

所述打磨机构(10)至少包括第一打磨机构(101)和第二打磨机构(102)，所述第一打磨机构(101)和所述第二打磨机构(102)均活动连接于所述支撑机构(20)；

所述表面至少包括呈角度设置的第一表面(801)和第二表面(802)，所述第一打磨机构(101)用于打磨所述第一表面(801)，所述第二打磨机构(102)用于打磨所述第二表面(802)。

4.如权利要求3所述的内模打磨喷涂设备，其特征在于：

所述内模打磨喷涂设备还包括第一连接机构(30)，所述第一连接机构(30)包括至少一个第一直线驱动机构(301)；所述第一直线驱动机构(301)的固定部连接于所述支撑机构(20)，所述第一直线驱动机构(301)的驱动部连接于所述第一打磨机构(101)，以驱使所述第一打磨机构(101)靠近或远离所述第一表面(801)。

5.如权利要求4所述的内模打磨喷涂设备，其特征在于：

所述第一连接机构(30)还包括连接梁(302)，所述连接梁(302)平行且连接于所述第一打磨机构(101)，所述第一直线驱动机构(301)的驱动部转动连接于所述连接梁(302)。

6.如权利要求5所述的内模打磨喷涂设备，其特征在于：

所述第一直线驱动机构(301)的驱动部和所述连接梁(302)通过球头转动连接。

7.如权利要求3所述的内模打磨喷涂设备，其特征在于：

所述内模打磨喷涂设备还包括第二连接机构(40)，所述第二连接机构(40)包括至少一个第二直线驱动机构(401)；所述第二直线驱动机构(401)的固定部连接于所述支撑机构(20)，所述第二直线驱动机构(401)的驱动部连接于所述第二打磨机构(102)，以驱使所述第二打磨机构(102)能够靠近或远离所述第二表面(802)。