[发明专利]一种无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构

说明书

本发明公开了一种无菌适配器与手术器械盒的导向定位结构，所述无菌适配器包括有一背板，所述背板垂直于所述无菌适配器本体结构的上表面，所述背板与所述手术器械盒的背部结合，所述背板具有引导手术器械盒在X方向移动的部分和引导手术器械盒在Y方向上移动的部分。本发明的无菌适配器与手术器械盒的导向定位结构，在手术器械盒与无菌适配器安装配合时，将手术器械盒的活动范围限制在较小的宽度和幅度范围内，使得手术器械盒在整个安装过程中活动范围较小，避免手术器械的下端产生偏转或较大幅度的摆动，避免分散操作人员在操作时的注意力。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言涉及一种无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构。

背景技术

手术机器人能够帮助医生实现手术的精确定位，具有减少病人伤口从而缩短术后恢复时间等优势。并且其具有稳定的操作平台，能够解决医生的颤抖等情况，因而在临床外科手术中有大量的应用。

手术机器人中的手术器械，通常在细长管的一端处具有手术工具形式的后端执行机构，例如钳子、剪刀、夹子等。所述后端执行机构的常规运动结构是采用钢丝绳来转动后端执行机构，以完成俯仰、偏转和夹握的动作。

外科医生在控制台侧控制手术侧驱动器上的器械，为满足手术中不同手术器械使用需求，手术器械与器械驱动器通常设计为可拆卸性，用于在手术中更换不同手术器械需求，同时手术器械通常为可以独立的消毒灭菌。

器械驱动器端通常设计为不可消毒性，为保证手术过程中的无菌性，在手术时，需要在器械驱动器与器械间加入一个无菌适配器，用于隔离手术时不可消毒的器械驱动器端以及可消毒的器械端。

手术器械后端与无菌适配器上表面连接，器械驱动器与无菌适配器下表面进行连接，器械驱动器通过无菌适配器对手术器械后端执行机构提供驱动力，达到完成俯仰、偏转和夹握的动作目的。

无菌适配器下表面与器械驱动器上表面连接，连接后稳定不脱离，同时在需要解锁时能够方便快捷的将无菌适配器从器械驱动器上解锁分离，手术器械后端与无菌适配器上表面连接，连接后保持稳定不脱离，通知在需要解锁时能后方便快捷的将手术器械从无菌适配器上解锁分离。

现有的手术机器人中，无菌适配器的导向结构，是一完整的弧形面，在安装时，由于弧形面，会是的手术器械盒绕Z方向偏转，这样操作人员需要分出更多的精力来关注手术器械套管下端的偏转、倾斜，是否准确插入病人腹部的套管内，是否会与套管打架，然后再通过调整手术器械盒的角度的偏转方向，再进一步进行精确导向。这种方式在安装时需要操作人员在手术器械的上端、下端来回校准，分散更多的注意力，安装动作更多。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为解决以上技术问题，本发明设计了一种无菌适配器与手术器械盒的导向定位结构，本发明是采用如下方案实现的：

一种无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构，所述无菌适配器包括有一背板，所述背板垂直于所述无菌适配器本体结构的上表面，所述背板与所述手术器械盒的背部结合，所述背板具有引导手术器械盒在X方向移动的部分和引导手术器械盒在Y方向上移动的部分。

本发明的无菌适配器与手术器械后端的导向定位结构，在手术器械后端与无菌适配器安装配合时，将手术器械盒的活动范围限制在较小的宽度和幅度范围内，使得手术器械后端在整个安装过程中活动范围较小，避免手术器械的前端或下端产生偏转或较大幅度的摆动，从而避免分散操作人员在操作时的注意力。

优选地，所述背板和所述手术器械后端中的一者，其对接的表面开设有槽，所述槽沿在X方向具有宽度收拢的部分，所述背板和所述手术器械后端中的另一者，其对接的表面具有与槽配合的凸起。