[发明专利]路况共享方法、装置、车载终端及存储介质有效
申请号: | 202110795918.X | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113593224B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 何增龙 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017;H04L67/12 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 蔡丽妮;万振雄 |
地址: | 510555 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路况 共享 方法 装置 车载 终端 存储 介质 | ||
本申请实施例公开一种路况共享方法、装置、车载终端及存储介质,该方法应用于第一车辆,包括:在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时,获取路况共享信息;所述路况共享信息是由所述第一车辆采集到的;和/或,所述路况共享信息是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的,所述第二车辆位于所述第一车辆前方;将所述路况共享信息发送至第三车辆;所述第三车辆位于所述第一车辆后方。实施本申请实施例,能够在车辆间共享路况,以缓解交通堵塞。
技术领域
本申请涉及车联网技术领域,具体涉及一种路况共享方法、装置、车载终端及存储介质。
背景技术
随着车辆保有量的增加,交通堵塞的情况越来越常见。在实践中发现,当道路的其中一条车道由于车祸或者施工等事故被阻塞时,后方车辆往往无法提前获知发生事故的是哪一条车道,只能在临近事故发生地时才紧急变道,这反而扰乱了事故发生地附近的车辆通行秩序,导致原本畅通的其他车道通行效率降低,进一步加剧了交通堵塞的程度。
发明内容
本申请实施例公开了一种路况共享方法、装置、车载终端及存储介质,能够在车辆间共享路况,以缓解交通堵塞。
本申请实施例公开一种路况共享方法,应用于第一车辆,所述方法包括:在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时,获取路况共享信息;所述路况共享信息是由所述第一车辆采集到的;和/或,所述路况共享信息是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的,所述第二车辆位于所述第一车辆前方;将所述路况共享信息发送至第三车辆;所述第三车辆位于所述第一车辆后方。
在一个实施例中,在所述获取路况共享信息之前,所述方法还包括:通过无线信号广播定位请求;在接收到通过无线信号发送的应答信息时,根据所述应答信息确定所述第一车辆与发送所述应答信息的各个车辆之间的相对位置;根据所述相对位置从所述各个车辆中确定出位于所述第一车辆前方的第二车辆,并建立与所述第二车辆的通信连接;或者,根据所述相对位置从所述各个车辆中确定出位于所述第一车辆后方的第三车辆,并建立与所述第三车辆的通信连接。
在一个实施例中,路况共享信息包括:由不同车辆采集到的至少两个路况影像,以及,在所述获取路况共享信息之后,所述方法还包括:根据所述至少两个路况影像从所述第一车辆前方的多台车辆中识别出与造成拥堵的事故最接近的车辆;所述第一车辆前方的多台车辆包括所述第二车辆;输出与所述事故最接近的车辆采集到的路况影像。
在一个实施例中,所述路况共享信息是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的;以及,所述在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时,获取路况共享信息,包括:若检测到所述第一车辆的通行状态为拥堵缓行,则向所述第二车辆发送所述路况请求;所述路况请求用于指示所述第二车辆采集路况共享信息;接收所述第二车辆发送的路况共享信息。
在一个实施例中,所述在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时,获取路况共享信息,包括:若检测到所述第一车辆的通行状态为拥堵缓行,则采集所述第一车辆周边的路况影像;以及,所述方法还包括:对所述第一车辆采集到的路况影像进行识别,并根据识别结果生成行驶建议信息;将所述行驶建议信息发送至所述第三车辆。
在一个实施例中,所述对所述第一影像进行识别,并根据识别结果生成行驶建议信息,包括:从所述第一车辆采集到的路况影像中识别出造成拥堵的事故类型;生成包括所述事故类型的行驶建议信息。
在一个实施例中,所述对所述第一影像进行识别,并根据识别结果生成行驶建议信息,包括:从所述第一车辆采集到的路况影像中识别出造成拥堵的事故所在的阻塞车道,并根据所述阻塞车道确定建议行驶车道;生成包括所述建议行驶车道的行驶建议信息。
本申请实施例公开一种路况共享装置,包括:获取模块,用于在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时,获取路况共享信息;所述路况共享信息是由所述第一车辆采集到的;和/或,所述路况共享信息是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的,所述第二车辆位于所述第一车辆前方;发送模块,用于将所述路况共享信息发送至第三车辆;所述第三车辆位于所述第一车辆后方。
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