[发明专利]目标检测方法和装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测的图像；

利用训练好的目标检测模型对所述图像进行目标检测，输出目标检测结果；

其中，所述目标检测模型包括编码部分和解码部分，所述编码部分的输出作为所述解码部分的输入，其中：

所述编码部分包括多层特征层，所述编码部分的多层特征层输出的特征图的尺寸逐层减小；

所述解码部分包括多层特征层，所述解码部分的多层特征层输出的特征图的尺寸逐层增大，并且所述解码部分的最后一层特征层输出的特征图用于进行目标检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解码部分包括的特征层的层数等于所述编码部分包括的特征层的层数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解码部分的最后一层特征层输出的特征图的尺寸等于输入所述目标检测模型的图像的尺寸。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码部分的多层特征层各自的卷积滤波器的步长相等、卷积核尺寸相等。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解码部分的各层特征层输出的特征图的尺寸按比例增大，且所述解码部分的第一层特征层输出的特征图的尺寸等于所述编码部分的倒数第二层特征层输出的特征图的尺寸。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码部分包括五层特征层，所述解码部分包括五层特征层，所述编码部分的各层特征层分别输出第一特征图到第五特征图，所述解码部分的各层特征层分别输出第六特征图到第十特征图，其中：

第六特征图为第五特征图经反卷积后与第四特征图点乘的结果；

第七特征图为第六特征图经反卷积后与第三特征图点乘的结果；

第八特征图为第七特征图经反卷积后与第二特征图点乘的结果；

第九特征图为第八特征图经反卷积后与第一特征图点乘的结果；

第十特征图为第九特征图经反卷积后进行1*1卷积后的结果；

所述第十特征图用于进行分类预测和回归预测。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取待检测的图像之后，对所述待检测的图像进行预处理，并将预处理后的图像输入至所述目标检测模型，以得到目标检测结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测的图像进行预处理，包括：

对所述待检测的图像进行归一化和/或图像增强，以得到符合所述目标检测模型的格式要求的图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述待检测的图像进行图像增强，包括：

对所述待检测的图像进行翻转、旋转、颜色抖动以及随机大小缩放中的至少一项。

10.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-9中的任一项所述的目标检测方法。