[发明专利]订单处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统在审
申请号: | 202110795088.0 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113538091A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 郑文涛;罗锦波 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06Q30/06 | 分类号: | G06Q30/06;G06Q50/12;G06F3/06 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 沈逸弢 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 订单 处理 方法 装置 电子设备 以及 烹饪 系统 | ||
1.一种订单处理方法,应用于烹饪系统,其特征在于,所述烹饪系统包括多个工位,每个所述工位被配置有对应的存储区,所述方法包括:
在获取到订单信息的情况下,将所述订单信息存入所述存储区,所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息;
对每个所述存储区进行读取,并在对每个所述存储区进行读取后,令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态;
在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后,根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,多个所述工位按烹饪顺序排列,所述方法还包括:
在上一个所述工位执行烹饪操作完毕的情况下,将上一个所述工位对应的所述存储区中存有的所述订单信息存入下一个所述工位对应的所述存储区,并令上一个所述工位对应的所述存储区处于所述空闲状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态,包括:
将所述存储区内存储的所述订单信息删除,使所述存储区处于所述空闲状态;
和/或,生成空闲标记,所述空闲标记用于标记所述存储区处于所述空闲状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述订单信息存入所述存储区,包括:
在检测到所述存储区内未存有所述订单信息的情况下,将获取到的所述订单信息存入所述存储区内;
和/或,在检测到所述存储区内存在所述空闲标记的情况下,将获取到的所述订单信息覆盖所述存储区内已存有的所述订单信息,并删除所述空闲标记。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,多个所述工位按烹饪顺序排列,所述烹饪系统还包括订单缓存区,所述将所述订单信息存入所述存储区,包括:
将所述订单信息存入所述订单缓存区;
在读取到所述订单缓存区中存有所述订单信息,以及搜索到第一个烹饪顺序的工位对应的存储区处于所述空闲状态的情况下,将所述订单缓存区中存有的所述订单信息存入第一个烹饪顺序的所述工位对应的存储区,并将所述订单缓存区中存有的所述订单信息删除。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述多个工位中包含烹饪装置、第一机械臂、打包装置以及第二机械臂,所述烹饪装置被配置有对应的第一存储区,所述第一机械臂被配置有对应的第二存储区,所述打包装置被配置有对应的第三存储区,所述第二机械臂被配置有对应的第四存储区,所述在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后,根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作,包括:
在读取到所述第一存储区中存有订单信息后,根据读取结果控制所述烹饪装置执行第一操作;
在读取到所述第二存储区中存有订单信息后,根据读取结果控制所述第一机械臂执行第二操作;
在读取到所述第三存储区中存有订单信息后,根据读取结果控制所述打包装置执行第三操作;
在读取到所述第四存储区中存有订单信息后,根据读取结果控制所述第二机械臂执行第四操作。
7.一种订单处理装置,所述订单处理装置包括多个工位,每个所述工位被配置有对应的存储区,其特征在于,所述装置包括:
存储模块,用于在获取到订单信息的情况下,将所述订单信息存入所述存储区,所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单信息;
读取模块,用于对每个所述存储区进行读取,并对每个所述存储区进行读取后,令被执行读取操作的所述存储区处于所述空闲状态;
控制模块,用于在读取到每个所述存储区中存有的所述订单信息后,根据读取结果控制所述工位执行烹饪操作。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;存储器;以及一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中,所述一个或多个计算机程序包括指令,当所述指令被所述设备执行时,使得所述设备执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
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