[发明专利]组装检测一体机及其组装检测方法

说明书

本发明公开了组装检测一体机及其组装检测方法，包括工作台，工作台上设有：第一上料机构，包括第一上料装置、第一检测机以及踢废机构；所述第一上料机构用于一组第一工件的上料、检测以及筛分；组装机构，包括移载模块与翻转组装装置；所述组装机构用于将一组第一工件与一组第二工件的组装贴合；第二上料机构，包括第二上料装置与第二检测机；所述第二上料机构用于一组第二工件的上料，一组加工件的检测以及下料；本发明通过缺陷输入以及缺陷判断，可以在使用过程中实现缺陷更新，并进行密集对比；还可以对整体以及个体进行双重缺陷测定，不断可以进行检测机自检，还可以通过缺陷编码的分析判断同批次工件的整体质量。

技术领域

本发明涉及组装技术领域，具体涉及组装检测一体机及其组装检测方法。

背景技术

随着精细结构(fine-structured)制造技术的新发展，人们已经尝试使用 精细结构制造技术给各种现有产品提供较强功能、较高性能、及附加价 值。

例如端子的组装，有正反面的区别，现有技术中大多使用人工组装，组装过程中，人眼难以辨别端子的正反面，如果采用传统的流水线制作模式，除了需要投入大量的人工外，还需要投入大量的工艺工位以及辅助设备，生产效率低，综合成本高。

发明内容

本发明的发明目的是提供组装检测一体机及其组装检测方法。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：组装检测一体机，包括工作台，工作台上设有：

第一上料机构，其包括第一上料装置、架设在第一上料装置的第一检测机以及用于第一工件踢废的踢废机构；所述第一上料装置用于第一工件的上料，所述第一检测机和踢废机构依次对第一工件进行检测和踢废作业；

第二上料机构，其包括第二上料装置与架设在第二上料装置的第二检测机；所述第二上料装置用于第二工件的上料，所述第二检测机用于对第一工件与第二工件的组装贴合形成的组装件进行检测；

所述组装机构包括移载模块与翻转组装装置；所述移载模块将第一工件从第一上料装置移至翻转组装装置，翻转组装装置带动第一工件进行翻转，并将第一工件组装贴合至装载在所述第二上料装置的第二工件上；

所述第一上料装置与第二上料装置均由第一移动模块与载具组成；所述第一移动模块设有相互垂直的X轴和Z轴，所述载具设在所述X轴上并能沿X轴移动，所述X轴搭载在Z轴上并能沿所述Z轴移动，用于实现载具的微调；

所述载具上设有背光板和载板，载板开设有若干阵列排布的通孔，背光板位于所述载板的下方，用于向载板发射检测光束。

优选地，所述踢废机构包括第二移动模块、踢料夹爪、踢料装置以及回收框；所述第二移动模块上设有转盘与Y轴，所述踢料夹爪设在所述Y轴上并能沿Y轴移动，所述Y轴搭载在转盘上实现水平面的周向移动；所述踢料装置由气缸以及踢料板组成，踢料板设在所述气缸的伸缩端，在气缸的驱动下实现往复伸缩运动；所述回收框位于所述踢料装置与踢料夹爪之间，用于第一工件的回收；所述踢料夹爪的夹头上套设有辅助夹块，辅助夹块的夹持面在竖直方向上开设有凹槽。

优选地，所述移载模块包括第三移动模块和载具，第三移动模块上设有相互垂直的X轴和Y轴，所述载具设在所述Y轴上并能沿Y轴移动，所述Y轴搭载在X轴上并能沿所述X轴移动；所述翻转组装装置包括沿竖直方向延伸的安装板、与安装板固接的升降气缸、设在升降气缸升降端的翻转气缸、以及设在翻转气缸输出端的载具。

优选地，所述载具上还设有定位机构，定位机构由真空吸附装置以及若干设在载具上的销孔组成。

本发明还请求保护组装检测一体机及其组装检测方法，所述组装检测一体机，包括工作台，工作台上设有：

第一上料机构，包括第一上料装置、第一检测机以及踢废机构；所述第一上料机构用于一组第一工件的上料、检测以及筛分；