[发明专利]用于处理器的错误检测系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于处理器的错误检测系统。该错误检测系统包括：处理器，其配置成分别运行主程序和检测程序，其中，所述处理器通过运行所述检测程序对检测数据进行第一处理并得到第一检测结果；检测电路，其配置成对所述检测数据进行第二处理并得到第二检测结果，其中，所述检测程序对所述检测数据进行的所述第一处理与所述检测电路对所述检测数据进行的所述第二处理相同；比较电路，其配置成比较所述第一检测结果与所述第二检测结果：当所述第一检测结果与所述第二检测结果不同时，输出错误信号。本发明还涉及用于处理器的错误检测方法以及车辆。

技术领域

本发明涉及错误检测领域，具体涉及用于处理器的错误检测系统、方法、计算机存储介质以及车辆。

背景技术

随着处理器技术的不断发展和普及，越来越多的应用场景对处理器可靠性的要求越来越高。例如，在汽车领域，辅助驾驶功能能够有效防止危险发生、减少人员伤害。然而，对于应用在辅助驾驶功能中的电子控制单元ECU中的各种处理器，一旦出现故障，可能会带来不可弥补的损失。ISO标准26262定义了关于汽车的ASIL安全性等级。

现有技术中对于处理器的错误检测方案通常有硬件冗余设计和软件冗余设计两种。在硬件冗余设计中，通常配置两个相互冗余的处理器同步运行相同的程序，通过比对两个处理器的运行结果来判断是否有处理器出现故障。这种设计给设备面积和成本带来较大的负担。在软件冗余设计中，通常在一个处理器中将相同的软件程序运行两次，比较两次运行的结果来判断处理器是否出现故障。这种设计由于需要将一个软件程序运行两次，大大降低了处理器的性能。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种用于处理器的错误检测系统。该错误检测系统包括：处理器，其配置成分别运行主程序和检测程序，其中，所述处理器通过运行所述检测程序对检测数据进行第一处理并得到第一检测结果；检测电路，其配置成对所述检测数据进行第二处理并得到第二检测结果，其中，所述检测程序对所述检测数据进行的所述第一处理与所述检测电路对所述检测数据进行的所述第二处理相同；比较电路，其配置成比较所述第一检测结果与所述第二检测结果：当所述第一检测结果与所述第二检测结果不同时，输出错误信号。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于处理器的错误检测系统中，所述检测电路的位宽小于所述处理器的位宽。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于处理器的错误检测系统中，基于所述主程序的类型来确定所述检测程序的类型。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于处理器的错误检测系统中，所述主程序包括一个或多个子程序，所述检测程序的类型是基于所述一个或多个子程序的出错率和/或容错率而从所述一个或多个子程序的类型中确定的。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于处理器的错误检测系统中，所述检测程序包括卷积运算程序，所述检测数据包括卷积数据，并且所述检测电路包括卷积电路；和/或所述检测程序包括FFT运算程序，所述检测数据包括FFT数据，并且所述检测电路包括FFT电路。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于处理器的错误检测系统中，所述比较电路配置成比较所述检测数据在相同工作周期时的所述第一检测结果与所述第二检测结果。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于处理器的错误检测系统中，所述比较电路配置成每隔一个或多个工作周期比较所述检测数据的所述第一检测结果与所述第二检测结果。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的用于处理器的错误检测系统中，所述检测数据包括报头数据，所述报头数据表示所述处理器对所述检测数据的所述第一处理的开始和/或停止以及所述检测电路对所述检测数据的所述第二处理的开始和/或停止。