[发明专利]一种开闭器组装机

权利要求书

1.一种开闭器组装机，其特征在于：包括工作台，设置在工作台前侧的瓶身上料机构，以及均安装在工作台上的弯盖上料机构、第一搬运机械手臂、上盖上料机构、第二搬运机械手臂、胶条贴合机构和下料机构；所述瓶身上料机构包括安装架、以及均安装在安装架上的瓶身上料输送带装置、旋转定位装置和瓶身搬运装置；所述瓶身搬运装置设置在瓶身上料输送带装置与旋转定位装置旁侧；所述弯盖上料机构设置在瓶身上料机构后侧，包括振动盘输送装置和设置在振动盘输送装置旁侧的弯盖取料机械手；第一搬运机械手臂设置在弯盖上料机构的右侧；所述第一搬运机械手臂的动力输出端设有第一夹持装置；所述上盖上料机构设置在第一搬运机械手臂的后侧；所述第二搬运机械手臂设置在上盖上料机构的后侧；所述第二搬运机械手臂的动力输出端设有左右分布的第二夹持装置和第三夹持装置，以及驱动第三夹持装置左右运动的上盖组装驱动装置；所述胶条贴合机构设置在第二搬运机械手臂左侧，包括装夹输送装置、接触式传感器和两组贴胶装置；所述装夹输送装置包括直线滑台、装夹装置和顶压装置；所述直线滑台左右横向设置在工作台上；所述装夹装置安装在直线滑台上方；所述顶压装置固定在装夹装置右侧；所述接触式传感器固定在工作台上且位于装夹输送装置右侧；两组所述贴胶装置分别对称设置在装夹输送装置的前后两侧；所述下料机构设置在胶条贴合机构后侧。

2.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述瓶身上料输送带装置设置两组且分别设置在旋转定位装置的左右两侧；所述瓶身搬运装置设置在旋转定位装置的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述瓶身上料输送带装置上设有导向板，靠近旋转定位装置一侧安装有拉料装置和定位块；所述拉料装置包括第一气缸、第二气缸和推料块；所述第一气缸安装在安装架上且动力输出端与第二气缸连接驱动第二气缸左右运动；所述第二气缸的动力输出端与推料块连接驱动推料块前后运动；所述推料块上靠近旋转定位装置一侧的端面为弧形面；所述定位块上远离旋转定位装置一侧的端面为“V”型结构。

4.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述旋转定位装置包括底座、旋转驱动电机、第一夹持气缸和定位传感器；所述底座固定在安装架上；所述旋转驱动电机固定在底座上；所述第一夹持气缸固定在旋转驱动电机的动力输出端；所述定位传感器架设在底座上方。

5.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述弯盖取料机械手包括立架、第一Z轴驱动装置、第一旋转气缸和第二夹持气缸；所述立架固定在工作台上；所述第一Z轴驱动装置安装在立架上方且动力输出端与第一旋转气缸连接；所述第一旋转气缸的动力输出端与第二夹持气缸连接。

6.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：还包括安装在工作台上的拍照装置和NG放置架；所述拍照装置与NG放置架均设置在上盖上料机构与第一搬运机械手臂之间。

7.根据权利要求1所述的一种开闭器组装机，其特征在于：所述贴胶装置包括安装座、第三气缸、安装板、贴胶组件、压胶组件和剪胶组件；所述安装座固定在工作台上；所述第三气缸安装在安装座上且动力输出端与安装板连接；所述贴胶组件与压胶组件左右分布安装在安装板上；所述剪胶组件设置在安装座与夹料输送装置之间。